ARM嵌入式体系结构与接口技术（Cortex-A53版）第11章 PWM定时器与”看门狗“定时器.pptxVIP

第11章PWM定时器与“看门狗”定时器华清远见

S5P6818处理器PWM控制器PWM接口电路与程序设计“看门狗”定时器S5P6818处理器“看门狗”定时器PWM定时器

1PWM定时器

PWM定时器1．定时器概述定时器是处理器编程常用的功能，其基本功能为定时触发、标记事件间隔。定时器除基本功能外还可以用来输入捕捉、输出比较、输出PWM信号等。定时器的本质就是一个计数器，和计数器其实是同一种物理功能的电子元件。只不过计数器记录的是处理器外部发生的事情（接受的是外部脉冲），而定时器记录时钟脉冲的个数，这个稳定的周期性的时钟脉冲由处理的时钟系统提供。定时器的计数器既可以向上计数，也可以向下计数，当计数溢出时会触发中断，再由ARM系统对中断进行处理。2．脉冲宽度调制（PWM）概述PWM（PulseWidthModulation）：脉冲宽度调制占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比200us1000us占空比20%

2S5P6818处理器PWM控制器

S5P6818处理器PWM控制器PWM定时器特点如下。①5个32位定时器。②2个8位分频器提供对PCLK进行1级预分，5个独立的分频选择器提供对PCLK进行2级分频。③可编程时钟选择的PWM独立通道。④4个独立的PWM通道，可控制极性和占空比。⑤静态配置：PWM停止。⑥动态配置：PWM启动。⑦支持自动重载模式和触发脉冲模式。⑧PWM0具有死区产生器。⑨中断发生器。

S5P6818处理器PWM控制器

S5P6818的PWM定时器具有双缓冲功能，如图所示，能在不停止当前定时器运行的情况下，重载定时器下次运行的参数。所以有时尽管新的定时器的值被设置好了，但是当前操作仍能成功完成。

S5P6818处理器PWM控制器操作PWM定时器输出下图所示的PWM波形。

S5P6818处理器PWM控制器

操作步骤（过程号和图中的标号一致）如下。使能定时器自动重载功能。设置TCNTBn值为159（50＋109），TCMPBn值为109。置位手动更新位，随后清零手动更新位。置位手动更新位将使TCNTBn和TCMPBn的值加载到TCNTn和TCMPn。将反转位设为关，使能自动重载功能。置位启动位，则在定时器分辨率内的一段延时后定时器开始递减计数。当TCNTn和TCMPn的值相等的时候，TOUT输出电平由低变高。当TCNTn的值等于0的时候产生中断，并且把TCNTBn和TCMPBn的值分别自动装入TCNTn和TCMPn。在中断服务程序中，将TCNTBn和TCMPBn的值分别设置为80（20＋60）和60。当TCNTn和TCMPn的值相等的时候，TOUT输出电平由低变高。当TCNTn的值等于0的时候，把TCNTBn和TCMPBn的值分别自动装入TCNTn和TCMPn，并触发中断。在中断服务子程序中，禁止自动重载和中断请求来停止定时器运行。当TCNTn和TCMPn的值相等的时候，TOUT输出电平由低变高。尽管TCNTn的值等于0，但是定时器停止运行，也不再发生自动重载操作，因为定时器自动重载功能被禁止。不再产生新的中断。

3PWM接口电路与程序设计

电路连接蜂鸣器的硬件电路图如图所示。FS6818开发板上使用的时有源蜂鸣器。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器区别有无震荡源无源这里的“源”不是指电源，而是指震荡源。有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会响。而无源内部不带震荡源，所以使用直流信号无法令其鸣叫，可以使用PWM进行驱动。无源蜂鸣器的优点是：便宜；声音频率可控，可以做出“多来米发索拉西”的效果；有源蜂鸣器的优点是：程序控制方便。

PWM配置相关寄存器列表PWM控制器配置相关的寄存器如表11-1所示（基地址：0xC001_8000h）。寄存器名称偏移地址描述复位值TCFG00x00h时钟分频和死区配置寄存器0x0000_0101TCFG10x04h时钟多路选择和DMA模式选择寄存器0x0000_0000TCON0x08h定时器控制寄存器0x0000_0000TCNTB20x24h定时器2计数缓冲寄存器0x0000_0000TCMPB20x28h定时器2比较寄存器0x0000_0000TCNTO20x2Ch定时器2监控寄存器0x0000_0000

定时器一级分频寄存器—TCFG0配置PWM2控制器对PCLK时钟源的一级分频值，PCLK的时钟频率是150MHz。TCFG0功能介绍如表所示。定时器输入时钟频率=PCLK/({一级分频值+1})/｛二级分频值｝。①{一级分频值}=0～254。②{二级分频值}=1、2、4、8、16。③死区长度=0～254。注意，如果死区长度为n，则实际的死区长度为n+1。名字位类型描述复位值RS