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2025年现代控制理论试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统状态方程\(\dot{x}=Ax+Bu\)中，矩阵\(A\)和\(B\)的维度关系是？

A.\(A\)是\(n\timesn\)，\(B\)是\(n\timesm\)

B.\(A\)是\(m\timesn\)，\(B\)是\(n\timesm\)

C.\(A\)是\(n\timesm\)，\(B\)是\(m\timesn\)

D.\(A\)是\(m\timesm\)，\(B\)是\(m\timesn\)

答案：A

2.状态观测器的设计目的是？

A.提高系统的响应速度

B.减少系统的稳态误差

C.估计不可测量的状态变量

D.增加系统的稳定性

答案：C

3.李雅普诺夫稳定性理论中，用于判断系统稳定性的函数是？

A.状态转移矩阵

B.李雅普诺夫函数

C.哈密顿函数

D.系统传递函数

答案：B

4.在线性定常系统的极点配置中，系统的可控性条件是？

A.极点可任意配置

B.系统矩阵\(A\)和输入矩阵\(B\)的联合可控

C.系统矩阵\(A\)可逆

D.输入矩阵\(B\)可逆

答案：B

5.系统的传递函数\(G(s)=\frac{N(s)}{D(s)}\)中，\(N(s)\)和\(D(s)\)分别代表？

A.分子多项式和分母多项式

B.状态方程和输出方程

C.系统矩阵和观测矩阵

D.系统传递函数和系统响应

答案：A

6.状态反馈\(u=-Kx\)中，矩阵\(K\)的作用是？

A.增加系统的阻尼

B.改变系统的极点

C.减少系统的稳态误差

D.提高系统的响应速度

答案：B

7.系统的能控性矩阵\(\mathcal{C}\)的列满秩条件是？

A.\(\mathcal{C}\)的秩为\(n\)

B.\(\mathcal{C}\)的秩小于\(n\)

C.\(\mathcal{C}\)的秩为\(m\)

D.\(\mathcal{C}\)的秩小于\(m\)

答案：A

8.系统的能观测性矩阵\(\mathcal{O}\)的行满秩条件是？

A.\(\mathcal{O}\)的秩为\(n\)

B.\(\mathcal{O}\)的秩小于\(n\)

C.\(\mathcal{O}\)的秩为\(m\)

D.\(\mathcal{O}\)的秩小于\(m\)

答案：A

9.系统的传递函数矩阵\(G(s)\)的定义是？

A.输出向量对输入向量的拉普拉斯变换之比

B.状态变量对输入向量的拉普拉斯变换之比

C.输出向量对状态变量的拉普拉斯变换之比

D.状态变量对状态变量的拉普拉斯变换之比

答案：A

10.系统的极点是指？

A.传递函数的零点

B.状态方程的特征值

C.输出方程的特征值

D.系统矩阵的特征值

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.线性定常系统的状态空间表达式包括？

A.状态方程

B.输出方程

C.传递函数

D.李雅普诺夫函数

答案：A,B

2.系统的稳定性条件包括？

A.极点位于左半复平面

B.李雅普诺夫函数正定

C.系统能控

D.系统能观测

答案：A,B

3.状态反馈的作用包括？

A.改变系统的极点

B.减少系统的稳态误差

C.提高系统的响应速度

D.增加系统的稳定性

答案：A,B

4.系统能控性矩阵的列满秩条件是？

A.系统可控

B.系统不可控

C.系统矩阵\(A\)和输入矩阵\(B\)的联合可控

D.系统矩阵\(A\)可逆

答案：A,C

5.系统能观测性矩阵的行满秩条件是？

A.系统能观测

B.系统不可观测

C.系统矩阵\(A\)和输出矩阵\(C\)的联合观测

D.系统矩阵\(A\)可逆

答案：A,C

6.系统的传递函数矩阵\(G(s)\)的性质包括？

A.线性定常系统

B.时变系统

C.多输入多输出系统

D.单输入单输出系统

答案：A,C

7.系统的极点配置方法包括？

A.状态反馈

B.输出反馈

C.李雅普诺夫方法

D.观测器设计

答案：A,B

8.系统的能控性和能观测性定理包括？

A.能控性定理

B.能观测性定理

C.极点配置定理

D.李雅普诺夫稳定性定