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梯形加_二次加速
1.1实现功能
本例程是实现步进电机梯形加过程中的二次加速。
本例程需要使用步进电机来演示效果，还需要使用一个限位开关来控制电机
速度变化。
在限位开关触发信号，电机从匀速再加速，然后匀速，最后停止。
例程实现二次加速是有延迟的，在限位开关触发中断，会等到
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