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第十二课双足动物行走—鸭子
上节课我们设计了四足爬行的机械海龟，自然界中也有很多
双足直立行走的动物，这节课我们就来学习如何设计双足行走动
物的机构。
双足机器人行走的原理是通过两条腿的交替错步来实现的。
设计任务
（1）设计一个双足机器人
（2）马达控制机器人通过错步来实现行走
（3）在行走的过程中保持机器人的平衡
so
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