一种混合式水下焊缝图像除噪方法研究.pdfVIP

《热加工工艺》2022年9月第51卷第17期

一种混合式水下焊缝图像除噪方法研究

叶建雄，周文振，张志伟3

(1.浙江机电职业技术学院智慧交通学院，浙江杭州310053;2.中航工业洪都航空工业集团，江西南昌330000;

3.南昌工程学院机电学院，江西南昌330099)

摘要：水下焊接图像中存在多种不同的噪声，对图像进行降噪处理是水下焊接自动化的重要内容。水中悬浮杂质

引起的噪声是其中重要的一种，为此设计了一种混合式的处理算法。首先利用形态学的闭运算进行噪声的识别，然后利

用中值滤波对识别出的噪声点进行处理，并实时更新对应的像素。将所设计的算法与其他降噪算法进行了对比性试验。

结果表明，本算法不但可以有效降低噪声，而且可以有效地保护图像的边缘信息，处理后的图像比别的方法具有更高的

能量梯度值和结构清晰度值，有利于后续的焊缝中心识别和提取。

关键词：水下焊接；图像降噪；闭操作；中值滤波；混合滤波算法

D0I:10.14158/j.cnki

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2022)17-0121-04

ReasearchonAHybridDenoisingAlgorithmforUnderwaterWeldingImage

YEJianxiong,ZHOUWenzhen’,ZHANGZhiwei3

(1.SchoolofIntelligentTransportation,ZhejiangInstituteofMechanicalElectricalEngineering,Hangzhou310053,China;

2.AVICHongduAviationIndustryGroup,Nanchang330000,China;3.SchoolofMechanicalElectricalEngineering,

NanchangInstituteofTechnology,Nanchang330099,China)

Abstract:Therearemanykindsofdifferentnoisesinunderwaterweldingimages,andimagedenoisingisanimportant

partofunderwaterweldingautomation.Thenoisecausedbysuspendedimpuritiesinwaterisamajorone,soahybrid

processingalgorithmwasdesigned.Fistly,themorphologyclosedoperationwasusedtoidentifythenoise,andthenthe

medianfilteringwasusedtoprocesstheidentifiednoisepoints,andthecorrespondingpixelswereupdatedatrealtime.

Finally,acomparativeexperimentwascarriedoutforthedesignedalgorithmandothernoisereductionalgorithms.Theresults

showthattheproposedmethodcannotonlyreducetheimagesharpness,butalsoprotecttheedgeoftheimageeffectively.

Theprocessedimagehashigherenergygradientvalueandstructureclarityvaluethanthatofothermethods.Itisbeneficialto

the