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电气自动化技术故障诊断手册

前言

电气自动化系统是现代工业生产的神经中枢与肌肉，其稳定可靠运行直接关系到生产效率、产品质量乃至生产安全。然而，由于系统构成复杂、元器件多样、工况条件多变，故障的发生在所难免。本手册旨在为从事电气自动化设备维护与管理的工程技术人员提供一套系统、实用的故障诊断思路、方法与技巧，以期提高故障处理的效率与准确性，最大限度减少因故障造成的损失。

本手册的编写基于一线实践经验与理论知识的结合，强调逻辑性、系统性和可操作性。我们深信，优秀的故障诊断能力不仅源于对设备原理的深刻理解，更依赖于科学的诊断流程和丰富的实践积累。

第一章故障诊断的基本原则

在进行任何电气自动化系统的故障诊断之前，必须牢牢把握以下基本原则，它们是确保诊断工作安全、高效、准确的前提。

1.1安全第一原则

*断电优先：在对故障设备进行检查和处理前，务必确认已可靠切断相关电源，并执行上锁挂牌（LOTO）程序，防止误启动造成人身伤害或设备损坏。

*电压检测：即使已断电，在接触带电部件前，仍需用合适的仪表确认无电压存在。

*防护到位：根据工作需要，佩戴绝缘手套、绝缘鞋、护目镜等个人防护用品。涉及高压系统或复杂回路，应有两人及以上协同作业。

*尊重连锁：不得随意短接或解除安全连锁保护装置，除非在特定的、受控的调试或紧急情况下，并已采取充分的安全措施。

1.2由表及里原则

*先观察后动手：故障发生后，首先应仔细观察故障现象，包括系统报警信息、指示灯状态、有无异响、异味、冒烟、烧灼痕迹等，切勿盲目拆卸或操作。

*先外部后内部：优先检查外部连接、接线端子、按钮开关、传感器探头等易损易松动部件，再考虑设备内部元器件的故障。

1.3先易后难原则

*排除简单因素：在面对复杂故障时，应首先检查那些显而易见、易于排查的因素，如电源是否正常、接线是否松动、插头是否插牢、设定参数是否正确等。

*逐步深入：在排除了简单故障可能性后，再逐步深入到复杂的电路分析、元器件检测和程序排查。这有助于提高效率，避免不必要的时间和精力浪费。

1.4逻辑推理原则

*现象与本质：故障现象是外在表现，故障原因是内在本质。诊断过程就是从现象出发，通过分析、推理，找出导致现象的根本原因。

*因果关系：电气自动化系统中各部分之间存在明确的逻辑联系和因果关系。应根据电路图、系统原理、控制流程，结合故障现象进行逻辑分析，缩小故障范围。

*避免经验主义误导：虽然经验很重要，但不能仅凭经验主观臆断，应结合具体情况进行分析，必要时进行测试验证。

第二章故障诊断的基本步骤与方法

故障诊断是一个系统性的过程，遵循合理的步骤和采用恰当的方法，能够显著提高诊断效率和准确率。

2.1故障信息收集与初步判断

*询问操作人员：详细了解故障发生前后的情况，如：故障是突然发生还是逐渐出现？故障发生时有何异常现象（声音、气味、烟雾、振动等）？当时正在进行何种操作？系统运行了多长时间？近期有无进行过维护、检修或参数调整？

*查阅技术资料：熟悉设备的电气原理图、控制流程图、PLC梯形图（或其他编程语言程序）、设备说明书、历史故障记录等，为后续分析提供理论依据。

*现场观察：

*报警信息：记录HMI、触摸屏、PLC、变频器、伺服驱动器等智能设备上的报警代码和提示信息，这些通常是故障诊断的重要线索。

*指示灯状态：观察各控制模块、继电器、接触器、传感器等的指示灯状态，判断其工作是否正常。

*物理现象：检查有无明显的损坏、烧灼、变形、松动、脱落、异味、过热等现象。

2.2故障定位与分析

在初步判断的基础上，运用适当的方法进行故障点的精确定位。

2.2.1直观检查法

这是最基本、最常用的方法，通过人的感官（眼、耳、鼻、手）进行检查。

*看：观察元器件有无烧黑、烧焦、变形、断线、虚焊、插件松动，指示灯状态是否正常，液位、压力等指示是否在正常范围。

*听：聆听电机、变压器、接触器、继电器等运行声音是否正常，有无异音、杂音。

*闻：闻有无焦糊味、异味，这往往是绝缘损坏、元器件过热的征兆。

*摸：在确保安全（断电或低电压）的前提下，触摸元器件表面温度是否过高（如电机、变压器、变频器等）。

2.2.2参数测量法

利用电工仪表（万用表、示波器、兆欧表等）对电路中的电压、电流、电阻、电容、波形等参数进行测量，与正常值比较，判断故障原因。

*电压测量：测量电源电压、各关键点电压（如PLC输入输出点、传感器信号端、执行器控制端）是否正常。

*电流测量：测量回路电流、电机工作电流是否在额定范围内，判断是否过载或短路。

*电阻测量：测量线路通断、线圈电阻、绝缘电阻等，判断是否有断路、短路、接地故障