第九讲观测值的线性组合.pptVIP

GPS原理及其应用第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日第四章距离测量与GPS定位§4.3观测值的线性组合第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日§4.3 观测值的线性组合同类型同频率观测值的线性组合同类型不同频率观测值的线性组合不同类型观测值的线性组合第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日同类型同频率相位观测值的线性组合

——差分观测值按差分方式可分为:站间差分星间差分历元间差分按差分次数可分为：一次差二次差三次差距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日概述差分观测值的定义将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值）差分观测值的特点可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响求差方式站间求差卫星间求差历元间求差距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日与接收机无关与卫星无关空间相关性强空间相关性强不随时间变化原始载波相位观测值距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日站间求差（站间差分）求差方式同步观测值在接收机间求差数学形式特点消除了卫星钟差影响削弱了电离层折射影响削弱了对流层折射影响削弱了卫星轨道误差的影响距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日星间求差（星间差分）求差方式同步观测值在卫星间求差数学形式特点消除了接收机钟差的影响距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日历元间求差（历元间差分）差分方式观测值在历元间求差数学形式特点消去了整周未知数参数距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日单差、双差和三差单差：站间一次差分双差：站间、星间各求一次差（共两次差）三差：站间、星间和历元间各求一次差（三次差）单差双差三差距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日采用差分观测值的缺陷（求差法的缺陷）数据利用率低只有同步数据才能进行差分引入基线矢量替代了位置矢量差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化参数估计时，观测值的权阵某些参数无法求出某些信息在差分观测值中被消除距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型同频率相位观测值的线性组合第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日同类型不同频率观测值的线性组合L1的特性 L2的特性距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型不同频率相位观测值的线性组合第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日不同频率的载波(L1,L2)相位观测值两个不同频率的载波(L1,L2)相位观测值间线性组合的一般形式 ?n,m距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型不同频率相位观测值的线性组合第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日?n,m的特性距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型不同频率相位观测值的线性组合第14页，共22页，星期日，2025年，2月5日常见的线性组合——宽巷组合相位观测值宽巷组合（wide-lane）(n=1,m=-1)*利于求解模糊度,测量噪声大.距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型不同频率相位观测值的线性组合第15页，共22页，星期日，2025年，2月5日常见的线性组合——无电离层折射的相位观测值无电离层折射的组合（iono-free）距离测量与GPS定位观测值的线性组合同类型不同频率相位观测值的线性组合第16页，共22页，星期日，2025年，2月5日不同类型观测值的线性组合不同类型双频观测值间的线性组合不同类型单频观测值间的线性组合距离测量与GPS定位观测值的线性组合不同类型观测值的线性组合第17页，共22页，星期日，2025年，2月5日1.不同类型双频观测值间的线性组合距离测量与GPS定位观测值的线性组合不同类型观测值的线性组合第18页，共22页，