智能识别轨道小车的设计.pdf

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1国内外研究现状

深度学习(deeplearning,DL)源于从人工神经网络开发的机器学习[2]。一般的深度学习方法由

多个网络层构成,经常被用于特征学习和模式识别的研究。在上个世纪,神经网络虽然取得了一定的

研究成果,但并没有被广泛

使用。2012年,深度学习时代正式开始,深度复杂的神经网络训练得以实现,并在多个领域得到应

用。

近年来,深度学习得到了飞速发展。2009年,Bengo等[3]概括了人工智能网络和生成模型。

2014年,LingShao等[4]应用深度学习网络,构建了能够获取高级功能的智能系统。系统的输入是

高维的感觉信息。2016

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