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HotWorkingTechnology2020,Vol.49,No.15
基于Hilditch算法的焊缝结构光中心线断点修补
尤帅，张华，周依霖，张响亮
(南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室，江西南昌330031)
摘要：将图像跟踪处理技术应用在焊接上对于解放工人一线生产有着极其重要的使用价值，而焊缝跟踪偏差必
须控制在工况需求内，对于图像算法精确性有着较高的要求。然而图像跟踪极容易受到外界各类因素影响，如震动、弧
光、断点等。本算法着重解决了采集图像在可控范围内因飞溅造成的断点修补问题，减少断点处两端点对采集特征点的
影响，提高焊接精度。基于OpenCV,通过二值图像距离变换后的二次阈值分割和改进后的Hilditch算法对中心线进行
提取，可用在图像跟踪的前期处理上，并可将处理结果应用在后续的特征点检测和数学模型建立上。
关键词：前期处理；飞溅断点；中心线修补；Hilditch算法
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2020)15-0134-05
RepairofCenterLinessBreakPointofWeldStructureLight
BasedonHilditchAlgorithm
YOUShuai,ZHANGHua,ZHOUYilin,ZHANGXiangliang
(KeyLaboratoryofRobotandAutomationofWeldinginJiangxiProvince,NanchangUniversity,Nanchang330031,China)
AbstractTheapplicationofimagetrackingtechnologyinweldinghasextremelyimportantvaluefortheliberationof：
frontlineproductionofworkers.However,thetrackingerroroftheweldseammustbecontrolledwithintherequirementof
workingconditions,whichhashigherrequirementsfortheaccuracyofimagealgorithms.Theimagetrackingisextremely
affectedbyvariousexternalfactors,suchasvibration,arc,breakpointsandsoon.Thealgorithmfocusedonsolvingbreakpoint
repairofthecollectedimagecausedbyspatterinthecontrollablerange,reducingtheimpactofthetwoendsofthebreakpoint
ontheacquisitionoffeaturepointsandimprovingtheweldingaccuracy.BasedonOpenCV,thecenterlineisextracted
throughthequadraticthresholdsegmentation
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