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农机作业行为的三维动态模式分析技术研究

目录

农机作业行为的三维动态模式分析技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1农业机械化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2农机作业行为的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3研究的意义与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

二、文献综述与现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1农机作业行为研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2三维动态模式分析技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1农业机械化理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2三维动态模拟技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

三、农机作业行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

农机作业行为特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1农机作业过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2农机作业行为特点归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

农机作业行为数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.2数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

四、三维动态模式构建与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

农机作业行为的三维动态模式分析技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．59

一、摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

二、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.1农机作业行为的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.2三维动态模式分析技术的研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

2.3本文的研究目标与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

三、三维动态模式分析技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.1三维动态建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.2三维动态仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.4跟踪与测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

四、农机作业行为的三维动态模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.1农机作业行为的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.2农机作业行为的参数化表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

4.3三维动态模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9