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【无人机路径规划】MATLAB实现基于PSO-CNN粒子群优.docx

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    TOC\o1-3\h\z\uMATLAB实现基于PSO-CNN粒子群优化算法（PSO）结合卷积神经网络（CNN）进行无人机三维路径规划的详细项目实例 4

    项目背景介绍 4

    项目目标与意义 5

    推动无人机智能自主飞行能力 5

    提高路径规划全局与局部搜索性能 5

    实现三维空间下路径平滑与安全优化 5

    促进无人机集群与异构系统协同 5

    丰富人工智能算法在实际工程应用中的内涵 6

    降低任务执行风险和成本 6

    推动智能交通与应急管理变革 6

    培养高层次智能控制与优化人才 6

    项目挑战及解决方案 6

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