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《热加工工艺》2021年8月第50卷第15期
一种采用Lagrange插值的相贯线简化算法
钟凯强，周建平，薛瑞雷，熊莹
(新疆大学机械工程学院，新疆乌鲁木齐830047)
摘要：为解决桁架中广泛应用的正交、斜交双管曲线算法复杂问题，通过建立相贯线空间曲线模型，利用焊枪方
向向量确定主管外壁与焊枪交点及焊枪的坐标。在此基础上，利用拉格朗（Lagrange)插值公式将旋转角度与空间曲线
半径、高度建立关系，求取支管旋转角0在0〜180°的点位，最后利用镜像得到0在180°〜360°的点位，得到主管内壁
与支管外壁交线、焊枪与主管外壁交线、焊枪运行轨迹；并在VisualStudio上编程证明拟合曲线具有很高的精度，大大
缩短了坐标计算所需的时间。
关键词：Lagrange插值；相贯线；简化算法
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
中图分类号：TG482文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)15-0131-05
AIntersectingLineSimplificationAlgorithmUsingLagrangeInterpolation
ZHONGKaiqiang,ZHOUJianping,XUERuilei,XIONGYing
(CollegeofMechanicalEngineering,XinjiangUniversity,Urumqi830047,China)
AbstractInordertosolvethecomplexproblemoforthogonalandobliquedouble-pipecurvealgorithmwidelyusedin：
trusses,theintersectinglinespacecurvemodelwasestablished,andtheintersectionpointandcoordinatesofthemaintube
outerwallandweldinggunweredeterminedbythedirectionvectoroftheweldinggun.Onthisbasis,theLagrangian
interpolationformulawasusedtoestablishtherelationshipbetweenrotationangleandspacecurveradiusandheight,andthe
angleofrotationofthebranchtubewasobtainedat0-180°.Finally,therotationangleat180-360°wasobtainedbyusingthe
mirrorimage,andtheintersectionlinebetweenthemaininnerwallandthebranchtubeouterwall,theintersectionline
betweentheweldinggunandthemaintube,andtherunningtrackoftheweldinggunwereobtained.ProgrammingonVisual
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