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气动机械手操作控制
装置
题目及要求：
一、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到处。
控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双级圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电
时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2.上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2.YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3.YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开
工件；
4.机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、机械手的卜.降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQLSQ2、SQ3、SQ4来实现；
gSQ4
左行YV3
右行YV4
|IMJSQ2
上升下降
YV2YV1
夹索-一
I▼ddSQ1
松开——
YV5
”
]IA点|B点
图1机械手示盍图
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五
种工作方式。
1.手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2.问原位工作方式时.按下“可【原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3.单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4.单周期工作方式时：每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
5.连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作,
直到按下停止安钮；
6.传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行
时碰到其他工件；
7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
单周期回原位
O
连续、手动
夹紧右行下降启动负载电源
©(SB^
松开左行上升停止紧急停车
O
图2操作面板
三、大作业要求
1.列表说明I/O分配，并选择PLC。
2.画出顺序功能图。
3.画出PLC端子接线图。
4.设计
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