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无人机测绘系统考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项字母填在题号后的括号内。）

1.无人机通常采用什么类型的飞行控制系统？

A.比例-积分-微分（PID）控制系统

B.线性二次调节器（LQR）控制系统

C.神经网络控制系统

D.仅依赖GPS定位系统

2.下列哪种传感器通常不用于无人机航拍测绘？

A.氛氮化镓（GaAs）相机

B.激光雷达（LiDAR）

C.红外热像仪

D.普通民用数码相机

3.在无人机测绘中，飞行高度增加，通常会导致什么结果？

A.图像分辨率提高

B.地面像元分辨率（GSD）增大

C.作业效率提高

D.飞行安全性降低

4.无人机遥感数据获取前，进行航线规划时，通常需要考虑的主要因素不包括？

A.测绘区域范围

B.传感器视场角

C.飞行平台续航能力

D.大气能见度

5.无人机平台搭载的GNSS接收机的主要功能是？

A.生成飞行控制指令

B.测量传感器温度

C.获取飞行器的三维坐标和时间信息

D.控制相机快门曝光

6.用于无人机影像空中三角测量的基础几何关系是？

A.正射投影原理

B.相似三角形原理

C.光线传播原理

D.随机抽样原理

7.在无人机影像处理中，用于消除图像几何变形的主要方法是？

A.图像滤波

B.图像增强

C.相对定向

D.正射校正

8.无人机载激光雷达（LiDAR）系统相比光学相机系统，其主要优势之一是？

A.对光照条件依赖性强

B.能获取高程信息

C.图像分辨率更高

D.数据处理成本更低

9.无人机遥感数据成果中，数字高程模型（DEM）的主要应用领域是？

A.制作地图册

B.计算坡度坡向

C.进行图像镶嵌

D.自动识别地物类别

10.根据中国民用航空局规定，从事低空无人机运行，通常需要申请哪种资质？

A.航空器适航证书

B.无人机驾驶员执照

C.空中交通管制许可

D.卫星通信使用许可

二、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。请判断下列叙述的正误，正确的填“√”，错误的填“×”。）

1.无人机测绘系统通常由无人机平台、任务载荷、地面控制和数据后处理系统四个部分组成。（）

2.无人机测绘相比传统地面测绘，具有更高的效率，但精度一定更低。（）

3.无人机获取的影像是天然立体像对，无需进行立体测图就能直接获取高程信息。（）

4.无人机遥感任务的飞行计划设计，主要依据的是飞行员的个人喜好。（）

5.遥感影像的辐射分辨率越高，意味着传感器记录的电磁波能量信息越详细。（）

三、名词解释（本大题共5小题，每小题3分，共15分。请给出下列名词的准确定义或解释。）

1.无人机（UAV）

2.像元地面分辨率（GSD）

3.摄影测量原理

4.数字正射影像图（DOM）

5.无人机测绘空域申报

四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述无人机测绘系统相比传统测绘方法的主要优势。

2.简述无人机遥感数据获取前，进行地面控制点（GCP）布设时需要考虑的主要因素。

3.简述无人机影像空中三角测量解算的主要步骤。

4.简述无人机低空运行应遵守的主要安全规定。

五、论述题（本大题共1小题，10分。请就下列问题展开论述。）

结合无人机测绘的应用领域，论述无人机遥感数据在智慧城市建设中的潜在作用和价值。

试卷答案

一、单项选择题

1.A

2.A

3.B

4.D

5.C

6.B

7.D

8.B

9.B

10.B

二、判断题

1.√

2.×

3.×

4.×

5.√

三、名词解释

1.无人机（UAV）：指没有人员直接驾驶，能够自主或遥控飞行的不载人航空器。通常由飞行平台、任务载荷、数据传输链路和地面控制站等部分组成。

2.像元地面分辨率（GSD）：指无人机遥感影像上单个像元在地面实际对应的面积大小，通常用厘米（cm）或米（m）表示。它是衡量影像分辨率的重要指标。

3.摄影测量原理：利用光学原理，通过获取地物影像，提取地物信息，并确定地物几何位置或物理属性的科学。其核心是基于相