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动态子结构方法/模态综合法
•1.模态综合法的理论基础及基本概念
•2.子结构的各种模态
•3.固定界面模态综合法
•4.自由界面模态综合法
董兴建
上海交通大学振动，冲击，噪声研究所
机械大楼A832
•子结构的两种模态和两类广义坐标
系统的两类广义坐标：物理（几何）坐标模态坐标
例如，对于连续体：w(x,t)(x)q(t)[]{q}
ii
物理坐标i1模态坐标
连续体离散后，有限n自由度系统：{u}[]{q}
n1nnn1
完备变换，自由度没有缩聚
近代模态综合法中，子结构的模态基常取为：[H][Ψ][Φ]
[Ψ]:静力模态基，约束模态，附着模态等
[Φ]:动力模态基，一般由子结构的固定界面或自由界面的
低阶主模态组成，主模态
•子结构的主模态和静力模态
[H][Ψ][Φ]
约束模态主模态
一个实际结构划分为若干个子结构后可能出现各种不同形式的子结构
不同形式的子结构将对应不同形式的模态
根据约束情况划分，可分为：约束的子结构自由悬浮的子结构
子结构1子结构2子结构1子结构2
受约束的子结构自由悬浮的子结构
无刚体模态有刚体模态
子结构的动力模态基和静力模态基，根据受约束和自由悬浮将有不同的含义
下面分别讲述
•受约束子结构
（1）主模态可以分为三类：
固定界面主模态：当子结构所有界面自由度受到约束时，所求出的子结
构的主振型
自由界面主模态：子结构没有一个对界面自由度受到约束时，所求出的
子结构的主振型
混合界面主模态：子结构部分对界面自由度受到约束时，所求出的子结
构的主振型
子结构1子结构2
子结构1子结构1子结构1
固定界面自由界面混合界面
界面位移和转角为零界面位移为零
•受约束子结
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