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具身智能+外骨骼机器人辅助行走系统评估方案范文参考
一、具身智能+外骨骼机器人辅助行走系统评估方案概述
1.1背景分析
1.2问题定义
1.3目标设定
二、评估体系构建与实施框架
2.1硬件系统评估维度
2.1.1机械结构测试
2.1.2动力单元验证
2.1.3传感器集成度评估
2.2软件控制算法验证
2.2.1实时控制性能测试
2.2.2人机交互协议验证
2.2.3AI决策模型验证
2.3人体工程学评估方法
2.3.1生物力学分析
2.3.2用户耐受性测试
2.3.3环境适应性验证
2.4评估
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