第九章 拉普拉斯变换.pptVIP

例：考虑一LTI系统，系统函数ReIm-1xx2s=jws-planeReIm-1xx2s=jws-planeReIm-1xx2s=jws-planeReIm-1xx2s=jws-plane因果、不稳定系统非因果、稳定系统反因果、不稳定系统第61页，共100页，星期日，2025年，2月5日定理二：一个具有有理系统函数H(s)的因果LTI系统，当且仅当系统函数H(s)的全部极点都位于s平面的左半平面时，也即全部极点都有负的实部时，该系统才是稳定的。ReImxxs=jws-plane第62页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：ReIm-1xx-2s=jws-plane收敛域包括虚轴，故该系统是稳定的。第63页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：已知一因果LTI系统的系统函数如下问：讨论该系统的稳定性解：该系统的零极点图为：收敛域不包括虚轴，故该系统是不稳定的。由于是因果系统，则其收敛域为：第64页，共100页，星期日，2025年，2月5日三、由线性常系数微分方程表征的LTI系统第65页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：已知一因果LTI系统，其微分方程为：求（1）系统函数H(s)（2）若输入信号x(t)为e-tu(t),求y(t)（3）若输入信号x(t)为e2t,求y(t)第66页，共100页，星期日，2025年，2月5日解：（1）（2）(3)根据特征函数特征值的概念：第67页，共100页，星期日，2025年，2月5日9.8系统函数的方框图与信流图表示一、LTI系统互联的系统函数H1(s)H2(s)xyw第68页，共100页，星期日，2025年，2月5日反馈互联实际例子：控制飞机的副翼，使其沿着特定的轨迹飞行等。H2(s)H1(s)xyw+-+第69页，共100页，星期日，2025年，2月5日二、微分方程、有理系统函数、因果LTI系统的方框图表示第70页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：对X(s)进行部分分式展开：X(s)的零极点图和ROC如图所示：ReIm-1xx-2第29页，共100页，星期日，2025年，2月5日设：对X(s)进行部分分式展开：X(s)的零极点图和ROC如图所示：ReIm-1xx-2第30页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：求x(t)解：先转换为真分式：故：第31页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：已知：求x(t)将X(s)进行部分分式展开：第32页，共100页，星期日，2025年，2月5日第33页，共100页，星期日，2025年，2月5日二、二阶和高阶极点当N(s)＝0有r重根，其余为单根的分解式为：第34页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：已知：求x(t)将X(s)进行部分分式展开：第35页，共100页，星期日，2025年，2月5日故：则：第36页，共100页，星期日，2025年，2月5日9.4由零极点图对傅立叶变换进行几何求值目的：揭示信号和系统的复频域表示与其频域特性间的关系。对于系统函数是有理函数的因果稳定LTI系统，其收敛域包括s平面虚轴，那么系统的频率响应H(jω)第37页，共100页，星期日，2025年，2月5日如果有理系统函数H(s)表示为分别为零点和极点这类因果稳定LTI系统的频率响应为：第38页，共100页，星期日，2025年，2月5日根据复数的向量表示法，复数可用复平面上原点到该点的向量来表示。按照向量和差运算法则，两个复数的差分别是s平面上点指向点jω的向量。第39页，共100页，星期日，2025年，2月5日零点指向点jω的向量为零点向量，记作极点指向点jω的向量为极点向量，记作幅频响应H(jω)：第40页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：求其幅频特性与性与相频特性曲线第41页，共100页，星期日，2025年，2月5日第42页，共100页，星期日，2025年，2月5日9.5拉氏变换的性质一、线性则ROC但有时候会扩大第43页，共100页，星期日，2025年，2月5日例：已知：求：X(s)解：第44页，共100页，星期日，2025年，2月5日二、时移性质例：求：X(s)解：第45页，共100页，星期日，2025年，2月5日三、S域平移例：求：X(s)解：已知则同理：第46页，共10