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第五节电磁式电压、电流继电器继电器是一种控制元件，根据输入信号的不同而达到不同的控制目的。继电器一般用来接通和断开控制电路一、电磁式继电器的基本结构及分类（一）电磁式继电器的基本结构 电磁式继电器有直流和交流之分，其结构和工作原理与接触器基本相同，但触头的通断电流值比接触器小，没有灭弧装置。由于继电器为了满足控制要求，需要调节继电器的动作参数，故又调节装置。（二）电磁式继电器的分类按输入信号不同分：有电压继电器、电流继电器、时间继电器等。按线圈种类不同分：有交流和直流继电器。按用途分：有控制继电器、保护继电器等。TSKJ第28页，共65页，星期日，2025年，2月5日TSKJ第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、继电器的主要技术参数1．额定参数：是指继电器的线圈和触头在正常工作时允许的电压或电流值。2．动作参数：即继电器的吸合值和释放值。对电压继电器为吸和电压U0和释放电压Ur；对电流继电器为吸合电流和释放电流。3．整定值：根据要求，对继电器的动作参数进行人工调整的值。4．返回参数：是指继电器的释放值与吸合值的比值，用K表示。不同的应用场合要求继电器的返回参数不同。5．动作时间：有吸合时间和释放时间两种。吸合时间是指线圈接受电信号起，到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指从线圈断电到衔铁完全释放所需的时间。TSKJ第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日三、电磁式电压继电器与电流继电器（一）电磁式电压继电器 1．过电压继电器：在电路中用于过电压保护。当线圈为额定电压时，衔铁不吸合，只有当线圈电压高于其额定电压一定值时，衔铁才吸合相应触头动作；当线圈电压低于继电器释放电压时，衔铁返回释放状态，相应触头也返回到原始状态。2．欠电压继电器：在电路中用于欠电压保护。当线圈电压低于额定电压时，衔铁就吸合，而当线圈电压很低时衔铁才释放。TSKJ第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日（二）电磁式电流继电器 1．过电流继电器：正常工作时，线圈流过负载电流，衔铁不吸合；当流过线圈的电流超过一定值时，衔铁吸合使触头动作，常闭触头打开，切断接触器线圈电路，使接触器线圈释放，接触器主触头断开主电路，起到保护作用。 2．欠电流继电器：正常工作时，线圈流过额定电流，衔铁处于吸合状态；当负载电流减小至继电器释放电流时，衔铁释放，触头恢复到原始状态。欠电流继电器只用于直流电路中。（三）电磁式中间继电器中间继电器的特点是触头数量较多，在电路中起增加触头数量和中间放大作用。有交流和直流继电器之分。TSKJ第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日四、继电器的选用1．类别的使用：AC-11控制交流电磁铁，DC-11控制直流电磁铁。2．额定工作电流和额定工作电压的选用：继电器线圈电压应为额定值，继电器的最高电流应小于额定发热电流。3．工作制的选用：继电器的工作制应与使用场合的工作制一致。4．继电器返回系数的调节：应根据控制要求进行继电器返回系数的调节。TSKJ第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日第五节时间继电器TSKJ当接受到输入信号，经过一段时间后执行机构才动作的继电器称为时间继电器。按其动作原理可分为电磁阻尼式、空气阻尼式、电动机式、电子式等；按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。一、直流电磁阻尼式时间继电器1.工作原理该继电器是在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，便成为直流电磁阻尼式时间继电器，其结构见下图。第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日直流电磁阻尼式时间继电器TSKJ第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日直流电磁式断电延时型时间继电器是利用电磁阻尼原理产生延时的。这种时间继电器只能用于断电延时，延时时间仅为0.3～5s，只能用于延时短且要求不高的场合。2.延时时间的调整方法常用延时时间的调整方法：（1）改变非磁性垫片厚度垫片厚，延时时间短；垫片薄，延时时间长。此调整方法是释放延时的粗调。（2）调整释放弹簧释放弹簧越松，释放磁通越小，释放延时越长。此调整方法是释放延时的细调。TSKJ第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、空气阻尼式时间继电器TSKJ第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日结构与工作原理空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁机构、延时机构（空气