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电气+安全需求说明

Date 供应商名称：

序号 类型 具体要求 是否满足 备注

1 LAYOUT 方案阶段预留电气柜位置，电气柜为前开门，不能后开门，电柜位于围栏边/焊房外，方便检修。门朝外开。

2 LAYOUT 方案阶段预留坦克链安装及运动空间，坦克链内预留40%空间。

3 LAYOUT 电缆、气管、水管分开，各自独立线槽

4 LAYOUT 按照工序/设备制作安全方案，包括物理围栏，安全门，急停按钮，安全光栅，等。

5 LAYOUT 所有设备金属部分均须接地，电柜之间使用三相五线制，N和PE线线径根据技术规格书附件规定选取

6 LAYOUT 线槽截面使用率低于70%

7 LAYOUT 同时装有气管和电缆线的坦克链中间要有隔板，将气电分离

8 LAYOUT 移动机构电缆使用专用高柔性电缆

9 LAYOUT 机器人采用专用管线包，电缆采用机器人专用抗扭转电缆

10 LAYOUT 机器人上IO模块通讯线采用单线，建议使用主站或末端，减少因为线缆问题造成掉站停机

11 电柜 直流电源按照功率计算的1.5倍选型，系统电源和负载电源分开

12 电柜 开关电源上、下都要加各自独立断路器

13 电柜 所有工控机配备UPS电源，可以同一工序共用一台，品牌施耐德APC

14 电柜 电柜进线开关上口电源线不能并联，使用总电源柜单独电源断路器给各分电柜供电

15 电柜 主/分电柜要有单独的总断路器或保险丝（包括24V电路）

16 电柜 电柜、电箱、控制盒防护等级IP43及以上

17 电柜 电柜散热风扇成对安装，柜内大量发热元件的情况，装工业空调。

18 电柜 电柜内电气元件不能安装在底板和侧板上，需要竖直安装在元件板上

19 电柜 电柜内不能有运动部件，不能有气动元件

20 电柜 控制柜设置照明，照明灯长度不小于控制柜宽度3/4，功率不小于18W

21 电柜 控制柜配有2孔和3孔AC220V5A以上的电源插座各一组，使用漏电保护断路器。

22 电柜 控制柜的照明和插座使用各自独立断路器，明确标识，禁止照明和插座共用一个断路器。

23 电柜 设备及电柜排插，使用工业排插，即材料防火防腐蚀，具备漏电/过流保护等功能。

24 电柜 伺服电机使用原厂电缆，不得随意切断、延长等改造

25 电柜 伺服驱动器统一采用现场总线控制

26 电柜 伺服驱动器进出线需要安装磁环

27 电柜 伺服驱动器加制动电阻，惯量较大、节拍要求高的地方都要加，避免报直流母线过压，机械专业计算惯量比

28 电柜 设备上要增加参数修改权限钥匙开关（不仅仅要用密码权限防护，要做到双重防护）

29 电柜 每台电机主回路单独断路器

30 电柜 伺服驱动器安全回路使用STO端子

31 电柜 有运动机构的设备检修门增加电磁门禁锁，比如测试机等，控制系统允许开门才能打开。

32 电柜 空开需有辅助触点以反馈至PLC，每站的分柜电源需从主柜内经断路器单独引出

33 电柜 电柜内不能露铜，母线排和N排需要亚克力板防护

34 电柜 电柜内布局不能太满，强弱电通讯分开

35 电柜 电柜，设备控制线使用航空插头

36 电柜 每个控制柜上安装三色灯

37 电柜 所有按钮、指示灯均使用DC24V电源

38 电柜 DO输出模块（ET200SP）与电磁阀之间增加中间继电器，电磁阀功率小可以选用端子式中间继电器。

39 电柜 急停开关被拍下后，切断气源。切断气源会造成物料掉落的，单独供气。

40 电柜 所有设备配置独立控制柜，不能位于设备内或机台下方，不满足时需要征求CATL同意。

41 电柜 设备总电源增加钥匙开关。(总电源柜门上）(取消）

42 电柜 电源柜具备开门断电功能。

43 PLC PLC预留点，I+Q点数小于100,20%；101-500,15%；501-1000,10%；＞1000,5%

44 PLC 预留的Q点要装继电器

45 PLC PLC编程使用TIAV15.1

46 PLC PLC使用S7-1500,S7-1200不使用S7-200smart

47 PLC 急停，安全门，安全光栅等安全相关回路使用独立安全继电器或安全PLC。安全回路所有相关触点使用双触点。

48 PLC 组件清洗涂胶、侧缝焊接工序使用独立安全PLC（F-CPU）

49 PLC 上下游重要交互信号（允许抓放模组信号）使用双触点，同一信号，两个继电器，两个DI。使用非耦合器的情况下