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改进鲸鱼算法在机器人避障中的应用.pdf

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    改进鲸鱼算法在机器人避障中的应用

    目录

    一、前言2

    二、机器人避障概述2

    1,机器人的基本概念5

    2,避障系统的功能与需求6

    3,传统的避障方法比较9

    三、鲸鱼算法简介12

    1.鲸鱼算法的基本原理13

    2.算法的进化过程和搜索策略14

    3.算法的优势与局限20

    四、改进鲸鱼算法的必要性21

    1,现代机器人避障环境的复杂性24

    2,机器人性能提升的需求26

    3,鲸

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