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(1)通用(综合)相量和平衡三相系统的坐标变换用综合相量在abc坐标轴上的投影为abc三相电流的瞬时值2.派克变换关系的导出bcaidiqqdθa将综合相量I向dq坐标轴上投影可得Fa*第29页,共56页,星期日,2025年,2月5日若令有从而当绕组中通过的是幅值恒定的对称电流,
id,iq是常数,dd绕组和qq绕组中的电流是直流,(2)0轴分量的引入*第30页,共56页,星期日,2025年,2月5日P反变换P-1(3)派克变换矩阵及其逆矩阵仅对定子abc三相量进行变换*第31页,共56页,星期日,2025年,2月5日例3-1设有三相对称电流若d、q轴的旋转速度为,试求三相电流的d、q、0轴分量。解:利用变换式,可得现就三种情况,将a、b、c系统和d、q、0系统的电流列表比较*第32页,共56页,星期日,2025年,2月5日情况a、b、c系统d、q、0系统直流基频交流基频交流直流倍频交流基频交流表7-1a、b、c系统和d、q、0系统的电流比较基频交流直流直流和倍频交流基频交流坐标变换:*第33页,共56页,星期日,2025年,2月5日二、d、q、0系统的电势方程定子电势方程左乘P,对ψdq0=Pψabc两边求导代入,整理可得,*第34页,共56页,星期日,2025年,2月5日三、dq0系统中的磁链方程和电感系数整理,可得*第35页,共56页,星期日,2025年,2月5日数学上说,是变换矩阵不是正交矩阵的结果物理意义上看,定子三相电流合成磁势是一相磁势的3/2倍,只有增加互感系数才能使等效绕组对转子绕组的电磁效应相等。合适的标幺值互感基值,可以消去3/2系数方程式电感系数不对称*第36页,共56页,星期日,2025年,2月5日为书写方便略去了各字母下标中表示标么值的符号*四、标幺化的同步发电机基本方程可适当选取各量的基准值,不但使标幺值表示的磁链方程中,电感系数成为对称的,而且有用标么值的同步电机的基本方程式可列写如下*第37页,共56页,星期日,2025年,2月5日电感系数为常数LdLq定子等效绕组的电感系数Ld称之为纵轴同步电感系数,对应的电抗就是纵轴同步电抗xdLq称之为横轴同步电感系数,对应的电抗就是横轴同步电抗xqL0为零轴电感系数这组等效的定子绕组dd和qq不像实际的三相绕组那样在空间静止不动,而是随着转子一起旋转。等效绕组中的电流产生的磁势对转子相对静止,它所遇到的磁路磁阻恒定不变,相应的电感系数也就变为常数了。*第38页,共56页,星期日,2025年,2月5日五、功率方程a、b、c坐标系统中,同步机的瞬时三相功率为d、q、0系统中用有名值表示的瞬时三相功率为d、q、0系统中用标么值的瞬时三相功率*第39页,共56页,星期日,2025年,2月5日3-6应用基本方程分析同步机的对称稳态运行一、基本方程的实用化(稳态运行的特征条件)等效阻尼绕组中电流为零,定子a、b、c三相电流、电压、磁链都是对称的4)定子电阻=0只在计算短路电流衰减时间常数时考虑*第40页,共56页,星期日,2025年,2月5日*第1页,共56页,星期日,2025年,2月5日5-2恒定电势源(无限大功率电源)电路
的三相短路分析本节分析不考虑电源内部电磁暂态过程的无限大电源供电时,电路中发生三相短路后的电磁暂态过程一、无限大
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