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2025年低空物流无人机集群快速避障策略报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群快速避障策略报告范文参考

    一、2025年低空物流无人机集群快速避障策略报告

    1.1.背景分析

    1.2.无人机集群快速避障的重要性

    1.3.快速避障策略研究

    2.无人机集群避障技术现状与挑战

    2.1避障技术概述

    2.2视觉避障技术

    2.3雷达避障技术

    2.4激光雷达避障技术

    2.5惯性测量单元（IMU）避障技术

    2.6避障技术的挑战

    3.低空物流无人机集群避障策略优化

    3.1避障策略原理

    3.2多传感器融合技术

    3.3避障决策算法

    3.4路径规划算法

    3.5协同控制技术

    3.6自适应避障策略

    3.7避障策略优化方法

    4.低空物流无人机集群避障

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