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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法研究与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出一种基于遗传算法的路径规划算法。通过对遗传算法的基本原理进行深入分析，结合实际应用场景，对算法进行优化和改进，实现了自动驾驶路径规划的高效性和准确性。本文主要研究了遗传算法在自动驾驶路径规划中的应用，并对其进行了实证分析。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；优化

一、引言

（一）自动驾驶技术背景及发展

1.自动驾驶技术概述

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。自动驾驶技术旨在实现车辆在复杂环境中自主行驶，提高道路安全性，降低驾驶员负担。自动驾驶系统主要包括感知、决策和控制三个