2025年3月机器人三级理论试题真题及答案.docx

2025年3月机器人三级理论试题(真题及答案)

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.工业机器人常用的坐标系中，以机器人自身基座为原点的坐标系是？()

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.关节坐标系

D.基坐标系

答案：D

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）以机器人基座为原点，是所有其他坐标系的参考基础；工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以加工对象为原点，关节坐标系描述各关节角度。

2.以下哪种传感器常用于测量机器人关节的旋转角度？()

A.超声波传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.温湿度传感器

答案：B

解析：编码器