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智能网联汽车通信技术
必然性致知一力行
DSRC技术
《智能网联汽车通信技术》
项目六
致知一力行
63德质致知一力行
任务6.3
DSRC的通信原理
项目六DSRC技术
《智能网联汽车通信技术》
任务6.3DSRC的通信原理
目录
CONTENTS
《智能网联汽车通信技术》
63德夫致知力行
6.3.1DSRC的通信机制
6.3.2DSRC网络层的通信机制
6.3.3DSRC数据链路层的
CSMA/CA媒体访问机制
6.3.4DSRC数据链路层的
6.3.5DSRC的多信道操作
EDCA访问模式
项目六DSRC技术
车与车、车与路侧单元之间进行双向信息交互
单播通信
双向通信机制三个阶段:发现阶段、连接阶段、数据发送阶段和结束阶段
可靠性高、时延大
发送信息的车辆和接收信息的车辆直接连接,信息不需要转发;两个阶段:发现阶段和泛洪阶段
通过其他车辆转发信息,此时需要分配一个到目地节点的路径,即进行路由
基于位置的通信机制
信息同时快速地传输给一个特定地理区域的一组车辆,包括两种情况:
信息发给所有节点
信息发给部分节点
《智能网联汽车通信技术》项目六DSRC技术
任务6.3DSRC的通信原理
6.3.1DSRC的通信机制
基于位置的单跳通信机制
基于位置的多跳通信机制
通信机制
白
按需路由算法
完全分发式路由算法
依赖位置路由算法
不依赖位置路由算法
公共路由算法
安全路由算法
3
6.3.2DSRC网络层的通信机制
时延
分组成功投递率
(PDR)
路由开销
容错
《智能网联汽车通信技术》项目六DSRC技术
是否需要节点位置
是否
保护数据
任务6.DSRC的通信原理
路由算法的关键参数
路由算法的分类
6纯白
是否预知
协议名称
PDR
时延
路由开销
容错
GPSR
较低
小
小
较好
AODV
较低
大
大
较差
任务6.3DSRC的通信原理
6.3.2DSRC网络层的通信机制
《智能网联汽车通信技术》项目六DSRC技术
仍旧如故致知力行
CSMA部分可以使用,CD在无线环境下不能使用,主要原因是:
(1)无线信道传输条件特殊,信号强度的变化范围非常大,如果在无线局域网上实现碰撞检测,硬件上的花费比较大。
(2)无线局域网无法保证碰撞检测的可靠性,原因是无线局域网有时检测到信道空闲,其实信道并不空闲(隐蔽站的例子),有时检测到信道忙,其实信道是空闲状态(暴露站的例子)。
DSRC数据链路层的CSMA/CA媒体访问机制CSMA/CA工作原理
无线局域网可以使用CSMA/CD媒体访问控制方式吗?
任务6.3DSRC的通信原理6德质
《智能网联汽车通信技术》项目六DSRC技术
思考
6.3.3
一
、
1、什么是隐蔽站?
站点A和站点C同时向站点B发送数据,B处于两个站点信号覆盖范围的相交区域。由于A和C相距较远,检测不到对方发送的无线信号,以为B是空闲的,都向B发送数据结果发生碰撞,这种未能检测出信道上其它站点信号的问题,
称为隐蔽站问题
任务6.3DSRC的通信原理仍旧如昔
6.3.3DSRC数据链路层的CSMA/CA媒体访问机制
一、CSMA/CA工作原理
《智能网联汽车通信技术》项目六DSRC技术
知识拓展
知力行
2、暴露站
如果站点B向站点A发送数据时,站点C想和站点D通信。A和C都在B的作用范围之内,可以接收B发出的信号,B和D都在C的作用范围内,可以接收C发出的信号,C检测到信道上有信号,不敢向D发送数据,这就是暴露站问题。
任务6.3DSRC的通信原理6
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