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2025年低空物流无人机集群避障算法应用案例报告参考模板
一、2025年低空物流无人机集群避障算法应用案例报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
二、低空物流无人机集群避障算法原理及关键技术
2.1避障算法概述
2.1.1感知环节
2.1.2决策环节
2.1.3执行环节
2.2避障算法关键技术
2.2.1感知融合技术
2.2.2路径规划算法
2.2.3控制策略
2.3避障算法应用场景
2.3.1城市物流配送
2.3.2农业喷洒
2.3.3环境监测
2.4避障算法发展趋势
三、国内外相关研究现状和发展趋势
3.1国外研究现状
3.1.1美国研究现
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