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2025年无人机智能巡检技能竞赛练习试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20题）
1.某多旋翼无人机采用四轴布局，若1号电机（顺时针旋转）故障停转，此时无人机最可能出现的姿态异常是（）
A.绕X轴（横轴）前倾
B.绕Y轴（纵轴）左倾
C.绕Z轴（竖轴）顺时针偏转
D.绕Z轴逆时针偏转
答案：C
解析：四轴无人机对称电机旋转方向相反，1号电机（顺时针）与3号电机（顺时针）为对角，2、4号电机（逆时针）为对角。1号停转后，逆时针旋转的2、4号电机扭矩大于顺时针的3号，导致绕Z轴顺时针偏转。
2.下列不属于无人机智能巡检系统中“边缘计算”典型应用场景的是（）
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