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摆线传动作业指导书

一、概述

摆线传动是一种高效的传动方式，广泛应用于机械制造、自动化设备等领域。本作业指导书旨在提供摆线传动系统的安装、调试、维护及安全操作规范，确保设备稳定运行并延长使用寿命。

二、安装步骤

（一）准备工作

1.检查所有传动部件是否完好无损，包括摆线轮、针轮、输出轴等。

2.准备安装工具：扳手、螺丝刀、扭矩扳手、水平仪等。

3.确认安装环境清洁、干燥，避免灰尘和油污影响传动精度。

（二）安装步骤

1.安装基座：将传动系统基座固定在预定位置，使用水平仪调整水平度。

2.安装摆线轮：将摆线轮按标记方向安装到输入轴上，确保键槽对齐。

3.安装针轮：将针轮安装在摆线轮外侧，调整针轮与摆线轮的啮合间隙（间隙范围：0.05-0.10mm）。

4.安装输出轴：将输出轴安装到位，连接负载，确保连接紧固。

5.安装润滑系统：连接润滑油管路，确保润滑油路通畅。

三、调试步骤

（一）初步调试

1.手动转动输入轴，检查传动是否顺畅，无卡滞现象。

2.检查针轮与摆线轮的啮合情况，确保啮合均匀，无偏磨。

（二）参数调整

1.调整输入轴转速：根据负载需求，调整电机转速（转速范围：300-1500rpm）。

2.调整输出轴扭矩：通过负载测试，确保输出扭矩符合设计要求（扭矩范围：5-50Nm）。

四、维护保养

（一）日常维护

1.每日检查润滑系统，确保润滑油位正常（油位应保持在油标线上方）。

2.清洁传动部件表面，去除灰尘和杂质。

（二）定期维护

1.每月检查针轮与摆线轮的磨损情况，必要时进行更换。

2.每季度检查轴承润滑，补充润滑油（推荐使用高速齿轮油）。

3.每半年进行一次全面检查，包括紧固螺栓、齿轮啮合等。

五、安全操作规范

（一）操作前

1.必须穿戴防护用品，如手套、护目镜。

2.确认电源已断开，避免意外启动。

（二）操作中

1.严禁在设备运行时用手触摸传动部件。

2.如发现异常声音或振动，应立即停止操作并检查。

（三）操作后

1.清理工作区域，确保无遗留工具和杂物。

2.关闭电源，填写设备运行记录。

六、常见问题及处理

（一）传动不畅

1.检查啮合间隙是否过大或过小，调整至标准范围。

2.检查润滑系统是否堵塞，清理油路。

（二）噪音过大

1.检查轴承是否损坏，必要时更换。

2.检查传动部件是否松动，紧固螺栓。

（三）温度过高

1.检查润滑是否充分，补充润滑油。

2.检查负载是否过大，调整工作参数。

**二、安装步骤**

（一）准备工作

1.**部件详细检查：**

*(1)**摆线轮（星轮）：**仔细检查齿廓、齿尖、齿根是否有磕碰、划伤、磨损或塑性变形。用游标卡尺测量齿厚，与图纸公差对比，确保在允许范围内。检查轴孔是否圆度良好，键槽是否清晰无毛刺。

*(2)**针轮（针齿轮）：**检查针齿销的直线度、硬度是否达标，针齿孔是否有磨损或损伤。测量针齿销的直径和针齿孔的直径，确保配合间隙符合设计要求（例如，间隙通常在0.01mm至0.05mm之间，具体参考设备图纸）。

*(3)**输出轴（输出盘）：**检查轴颈、键槽、轴肩等部位是否有损伤或锈蚀。对于带内齿的输出轴，需检查内齿圈齿廓和齿距的均匀性。

*(4)**行星架（转臂）：**检查其孔径、孔距是否均匀，是否有变形。对于行星架上的滚针轴承或滑动轴承，需检查其清洁度和润滑状况。

*(5)**机架/基座：**检查安装基面的平整度和垂直度，是否有油污或杂物。确认安装孔的位置和尺寸是否准确。

*(6)**附件：**检查输入轴、电机（如有集成）、密封件、润滑管路及接头等是否完好，型号规格是否正确。

2.**工具与量具准备：**

*(1)**工具：**准备好套筒、扳手（开口、闭口、梅花）、扭力扳手（需知道各连接件的标准扭矩值）、螺丝刀（一字、十字）、冲子、铜棒、压装工具（如需要）、水平仪、记号笔等。

*(2)**量具：**准备好游标卡尺、千分尺、内径千分尺（检查针齿孔）、百分表（用于检查啮合间隙或安装精度）、角度尺（如有需要）等。

3.**环境准备：**选择在清洁、光线良好、便于操作的工作区域进行安装。地面应平整，避免震动。准备好清洁布、废料收集容器等。

（二）安装步骤

1.**安装基座：**

*(1)将机架/基座放置在预定安装位置。

*(2)使用水平仪在基座的多个方向上进行测量，通过调整垫片或进行简单的结构调整（如拧动调平螺栓，若设计允许），确保基座水平放置，误差在允许范围内（例如，全长内不大于0.1mm/1000mm）。

*(3)将基座牢固地固定在地脚螺栓上，使用扭力扳手按照规定的扭矩值紧固地脚螺栓。

2.**安装