机械工程测量技术节.pptVIP

第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日随机过程的样本函数{x(t)}={x1(t)，x2(t)，……，xi(t)，…}第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日*信号确定性信号周期信号简谐周期信号复杂周期信号非周期信号准周期信号瞬态信号随机信号平稳随机信号各态历经信号非各态历经信号非平稳随机信号一般非平稳随机信号瞬变随机信号第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日对于任意的，2.5.2随机信号的分类连续随机过程：如果随机过程都是连续随机变量。离散随机过程：如果随机过程对于任意的，都是离散随机变量。第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日对全部样本函数在某时刻之值xi(tk)求平均的运算。例如，时刻t1的平均值为：随机过程在t1和t1+τ两不同时刻的相关性可用相关函数表示为：随机过程的样本函数相关函数：集合平均：第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日非平稳随机过程：统计特征参数随时间变化的随机过程。平稳随机过程：统计特征参数不随时间变化的随机过程。各态历经过程：平稳随机过程的每个样本函数的时间平均统计特征均相同，且等于总体统计特征(时间平均等于集合平均)。集合平均图1.16随机过程的样本函数时间平均各态历经过程第i个样本的时间平均运算，例如：第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日任一样本函数在足够长的时间区间内，包含了各个样本函数所有可能出现的状态【遍历性】。工程中绝大多数随机过程都是各态历经的，或可以近似为各态历经过程进行处理【实际意义】。各态历经过程的所有特性都可以用单个样本函数上的时间平均来描述【代表性】。严格地说：只有平稳随机过程才能是各态历经过程，只有证明了随机过程是各态历经的，才能用单个样本函数统计量代替随机过程总体统计量。各态历经过程的意义:第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日*集合平均总体平均（集合平均）：对全体样本函数在某时刻之值求平均值，即随机过程在和两个不同时刻的相关性可用相关函数表示：（1.61）相关函数：图1.16随机过程的样本函数统计特征时间平均附加说明（后3页）第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日*平稳随机过程——其统计特征不随时间变化。单个样本函数上的时间平均统计特征：随机过程样本函数集合的统计特征：图1.16随机过程的样本函数其统计特性不随时间推移而变化，即与时间无关的随机信号。非平稳随机过程——不满足……则……周期信号的时间统计平均附加说明第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日*平稳随机过程的任何一个样本函数的时间平均统计特征均相同，且等于总体统计特征（时间平均等于集合平均）。各态历经过程非各态历经过程——不满足…….则…….当平稳随机信号的时间平均值等于总体集合平均值时，这种平稳随机信号称为各态历经的或遍历的随机信号。单个样本函数上的时间平均统计特征：随机过程样本函数集合的统计特征：附加说明第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日*《2信号的分类和描述》确定性信号——可用明确的时间函数表示的信号。随机信号——随机过程的时间函数不能用精确的数学表达式描述。2章小结⒈了解信号的分类：第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日*⒉掌握对周期性信号及非周期性信号的描述：2章小结简谐信号——频率单一的正弦、余弦信号复杂周期信号——是由两种以上简谐信号合成、频率比为有理数。准周期性信号——两种以上的频率成分合成，各简谐信号之间无公共周期，无法按某一周期重复出现。瞬态信号——信号的持续时间很短，并且有明显的开端和结束。周期信号非周期信号频谱为离散线谱（有理数）频谱为连续谱频谱