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1月全国仪器仪表制造试题库

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.试题：工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序()的专用机器人。

A：灵活变动

B：定期改变

C：固定不变

D：无法确定

参考答案：C

答案解析：工业机器人手臂的复合运动是指机器人手臂在空间中同时进行多种运动，如平移、旋转等。这种运动方式通常用于执行固定不变的动作程序，因为复合运动可以使机器人手臂在一次运动中完成多个任务，提高工作效率。如果动作程序需要灵活变动，可能需要采用更灵活的运动方式，如关节运动等。定期改变的动作程序可能不需要使用复合运动，而是可以通过编程来实现不同的动作序列。因此，工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序固定不变的专用机器人。

2.试题：机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

A：自动控制

B：非接触式

C：接触式

D：智能控制

参考答案：B

答案解析：机器视觉系统是一种非接触式的光传感系统，它通过光学镜头和相机获取图像信息，无需与被检测物体直接接触，能够快速、准确地获取物体的形状、尺寸、位置等信息，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术，实现对物体的自动化检测、识别和测量等功能。接触式不符合其工作方式特点；自动控制和智能控制虽然也是机器视觉系统的部分功能体现，但不如非接触式这种光传感系统的描述直接准确地概括其本质特性。

3.试题：使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A：使用磨耗量大的电极头

B：更换新的电极头

C：视情况而定

D：新的或旧的都行

参考答案：B

答案解析：使用焊枪示教前，检查焊枪均压装置良好且动作正常时，电极头应更换新的，以保证焊接效果和质量等，不能使用磨耗量大的旧电极头，所以应选A。

4.试题：无人机图传中,延时最短的技术是()。

A：模拟图传

B：WIFI

C：Lightbridge

D：BFDM

参考答案：A

答案解析：模拟图传是通过无线射频信号直接传输图像数据，没有复杂的编码和解码过程，相比其他数字图传技术（如WIFI、Lightbridge、BFDM等），模拟图传的延时通常是最短的。WIFI、Lightbridge、BFDM等数字图传技术需要对图像进行编码、调制等处理，然后通过网络传输，这会引入一定的延时。

5.试题：选中相应的工业机器人程序,点击重命名按钮,可以将程序名字改为()的组合。

A：字符和汉字

B：字母和汉字

C：字符和数字

D：字母和数字

参考答案：C

6.试题：对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()。

A：是否有变形、是否有损伤

B：是否有损伤、是否有粘连

C：是否有粘连、是否有变形

D：是否有粘连

参考答案：A

答案解析：无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、是否有变形、是否有损伤。检查紧固件时，松动会影响连接强度，变形可能导致无法正常安装或连接不可靠，损伤则可能降低紧固件的性能和使用寿命，这些情况都需要关注，以确保无人机机身结构的稳固性和安全性。

7.试题：当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为()。

A：前者反偏、后者正偏

B：前者正偏、后者也正偏

C：前者正偏、后者反偏

D：前者反偏、后者也反偏

参考答案：C

答案解析：当晶体管工作在放大区时，发射结正偏，集电结反偏，这样才能保证晶体管具有电流放大作用。发射结正偏使得发射区的多数载流子能够顺利注入基区，集电结反偏则能够将基区中扩散过来的少数载流子收集到集电区，从而实现电流的放大。

8.试题：当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()。

A：断电

B：立刻喊人帮忙处理

C：按下急停

D：立刻逃跑

参考答案：C

答案解析：当操作工业机器人作业即将发生危险时，按下急停按钮可以迅速停止机器人的运行，避免危险的进一步扩大，是最直接有效的应对措施。而断电可能会导致机器人系统异常，也可能无法及时阻止危险发生；立刻逃跑不能解决机器人带来的危险；立刻喊人帮忙处理可能会耽误阻止危险的最佳时机。

9.试题：920kv电机,若需要控制空转转速在6000——10000以内,则电压控制在()V。

A：15

B：5

C：3

D：10

参考答案：D

10.试题：在线性电路中,多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。

A：叠加原理

B：基尔霍夫定律

C：戴维南定理

D：欧姆定律

参考答案：A

答案解析：叠加原理是线性电路的基本定理之一，它表明在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和。戴维南定理是将线性有源二端网络等效为一个电压源与电阻串联的电路。欧姆定律描述的是电流、电