无人机制造作业高原环境适应性测试方法.pdfVIP

T/ZPPXXXX—2025

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附录A

（规范性）

高原环境适应性测试方法

A.1测试条件

A.1.1低温测试

按照GB/T2423.1要求，温度-40℃，持续4h。

A.1.2低气压测试

按照GB/T2423.102要求，气压40kPa（等效海拔5500m），持续2h。

A.1.3紫外线测试

按照GB/T16422.3要求，辐照强度100W/m²，累计辐照剂量1500kJ/m²；综合环境测试：低温-25℃、

低气压50kPa（等效海拔4500m），持续4h，模拟高原典型作业环境。

A.2测试设备

A.2.1低温试验箱

符合GB/T10590要求，温度控制范围-60℃～30℃，温度控制精度±1℃，具备温度稳定计时功能。

A.2.2低气压/综合环境试验箱

符合GB/T2423.102要求，气压控制范围1kPa～101kPa，气压控制精度±2kPa，可同时实现温度

与气压协同调控。

A.2.3紫外线老化试验箱

符合GB/T16422.3要求，辐照波长范围280nm～400nm（UVA/UVB），辐照强度调节范围0W/m²～200

W/m²，剂量累计误差≤5%。

A.2.4性能测试辅助设备

包括北斗+GPS双模定位测试仪（定位精度≤0.1mCEP）、动力输出功率计（测量范围0kW～5kW，

精度±1%）、通信链路分析仪（支持800/900MHz频段，丢包率检测精度±0.1%）、电池容量测试仪（放

电电流0.1C～2C，容量测量误差±2%）。

A.3测试步骤

A.3.1样品准备

A.3.1.1测试样品应为出厂合格的民用轻小型无人机整机（或动力、飞控、通信系统关键部件），数量

不少于2台（套），其中1台（套）为备用。

A.3.1.2测试前需对样品进行预处理：在常温（23℃±2℃）、常压（101kPa±2kPa）环境下静置24

h，检查机身结构无损伤、电气部件连接正常，记录初始性能参数（如电池满电容量、定位精度、通信

距离）。

A.3.2低温适应性测试

A.3.2.1将预处理后的样品放入低温试验箱，固定样品位置，确保样品无遮挡、无外力挤压，连接测

试辅助设备（如功率计、定位测试仪）。

A.3.2.2启动试验箱，以5℃/min的速率降温至-40℃，达到目标温度后保持4h（恒温阶段），期间

每30min记录1次样品表面温度、电池电压、飞控系统状态。

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A.3.2.3恒温结束后，在-40℃环境下启动无人机（或关键部件），连续运行2h，测试并记录以下参

数：

——动力系统：电机持续输出功率（≥额定功率的85%）、电池容量保持率（-40℃下≥50%）；

——飞控系统：定位精度（水平≤1mCEP、垂直≤0.5mCEP）、悬停偏差（水平≤±0.3m、垂直≤

±0.2m）；

——通信系统：地面站与样品的通信距离（≥5km）、信号丢包率（≤1%）。

A.3.2.4测试结束后，以3℃/min的速率升温至常温，取出样品静置2h，检查机身材料无开裂、变

形，电气部件无短路、损坏。

A.3.3低气压适应性测试