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2025年低空物流无人机集群避障算法优化指南报告范文参考
一、2025年低空物流无人机集群避障算法优化指南报告
1.1研究背景
1.1.1低空物流无人机集群的应用前景
1.1.2无人机集群避障算法的重要性
1.2研究现状
1.2.1无人机集群避障算法的分类
1.2.2无人机集群避障算法的研究热点
1.3研究目标
1.3.1提高避障感知精度
1.3.2优化避障决策算法
1.3.3提高无人机集群协同能力
1.3.4降低算法复杂度
二、无人机集群避障算法的关键技术
2.1多传感器融合技术
2.1.1雷达传感器
2.1.2激光雷达（LiDAR）
2.1.3摄像头
2.2
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