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A算法在山区复杂路况下无人车路径规划与安全性分析论文

摘要：本文针对A算法在山区复杂路况下无人车路径规划与安全性问题进行深入研究，通过对山区路况特点的分析，探讨了A算法在无人车路径规划中的应用及其在安全性方面的表现。本文旨在为山区无人车路径规划提供一种高效、安全的解决方案，为我国无人驾驶技术发展贡献力量。

关键词：A算法；山区复杂路况；无人车；路径规划；安全性

一、引言

（一）山区复杂路况特点及其对无人车路径规划的影响

1.山区路况复杂多样，地形起伏较大

山区路况复杂多样，地形起伏较大，这使得无人车在行驶过程中需要面对诸如陡坡、急弯、窄路等多种路况。这些复杂路况对无人车路径规划提出了更高的要