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2025低空飞行报告:冲突预警与智能避障算法在无人机领域的应用
一、2025低空飞行报告:冲突预警与智能避障算法在无人机领域的应用
1.1无人机低空飞行面临的挑战
1.2冲突预警算法在无人机领域的应用
1.2.1基于雷达的冲突预警
1.2.2基于视觉的冲突预警
1.2.3基于多源数据的冲突预警
1.3智能避障算法在无人机领域的应用
1.3.1基于激光雷达的避障算法
1.3.2基于视觉的避障算法
1.3.3基于深度学习的避障算法
1.4冲突预警与智能避障算法的未来发展
二、冲突预警系统设计与实现
2.1传感器技术与数据处理
2.1.1传感器选择
2.1.2数据处理算法
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