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测控电路试题及答案

一、单选题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，用于测量被控对象物理量的元件称为（）（2分）

A.执行元件B.测量元件C.放大元件D.反馈元件

【答案】B

【解析】测量元件是用于测量被控对象物理量并将其转换为电信号的元件。

2.系统的传递函数G(s)在s平面上所有极点的实部均为负，则该系统是（）（2分）

A.不稳定的B.稳定的C.临界稳定的D.条件稳定的

【答案】B

【解析】系统稳定的充要条件是传递函数的所有极点位于s平面左半平面，即实部均为负。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T表示（）（2分）

A.系统响应速度B.系统阻尼比C.系统自然频率D.系统稳态误差

【答案】A

【解析】时间常数T表征了一阶系统响应速度的快慢，T越小，系统响应越快。

4.二阶系统的阻尼比ζ为0.707时，系统处于（）（2分）

A.过阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态

【答案】C

【解析】阻尼比ζ=0.707时，系统处于临界阻尼状态，即刚好不振荡的临界状态。

5.系统的传递函数为G(s)=2/(s^2+s+1)，其自然频率ωn为（）（2分）

A.1B.√2C.2D.√3

【答案】A

【解析】二阶系统传递函数标准形式为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，比较系数得ωn=1。

6.系统的相频特性φ(ω)=-90°时，对应的是（）（2分）

A.零频率B.自然频率C.截止频率D.谐振频率

【答案】C

【解析】对于二阶系统，在ω=ωc（截止频率）时，相频特性φ(ω)=-90°。

7.控制系统的稳态误差与（）有关（2分）

A.系统增益B.系统类型C.输入信号形式D.以上都是

【答案】D

【解析】稳态误差与系统增益、系统类型和输入信号形式均有关。

8.在根轨迹法中，实轴上某一区域，若其右侧开环极点数与零点数之差为奇数，则该区域为（）（2分）

A.根轨迹B.根轨迹分支C.根轨迹段D.根轨迹区域

【答案】A

【解析】根据根轨迹绘制规则，实轴上右侧开环零极点数之差为奇数时为根轨迹。

9.状态反馈可以改变系统的（）（2分）

A.零点B.极点C.增益D.稳定性

【答案】B

【解析】状态反馈只能改变系统的极点位置，不能改变系统的零点。

10.最优控制理论中，贝尔曼最优性原理适用于（）（2分）

A.线性系统B.非线性系统C.时不变系统D.时变系统

【答案】B

【解析】最优性原理适用于任意非线性、时变系统。

二、多选题（每题4分，共20分）

1.控制系统的性能指标通常包括（）（4分）

A.超调量B.上升时间C.稳态误差D.调节时间E.自然频率

【答案】A、B、C、D

【解析】系统性能指标包括动态性能指标（超调量、上升时间、调节时间）和稳态性能指标（稳态误差）。

2.以下属于反馈控制系统的优点的是（）（4分）

A.提高系统精度B.增强系统稳定性C.抑制干扰影响D.降低系统成本E.简化系统结构

【答案】A、B、C

【解析】反馈控制系统主要优点是提高精度、增强稳定性和抑制干扰。

3.根轨迹法中，闭环极点的变化规律受（）影响（4分）

A.开环零点B.开环极点C.系统增益D.输入信号E.反馈形式

【答案】A、B、C

【解析】根轨迹的形状和位置由开环零极点分布和增益变化决定。

4.状态空间法中，可控性判据的条件是（）（4分）

A.矩阵B满秩B.矩阵AB满秩C.矩阵C满秩D.矩阵ABC满秩E.矩阵CA满秩

【答案】B、D

【解析】系统可控性要求矩阵[BAB...AB^(n-1)]满秩。

5.最优控制系统设计需要满足（）（4分）

A.最优性能指标B.约束条件C.系统可实现D.鲁棒性要求E.快速响应

【答案】A、B、C

【解析】最优控制设计需满足最优指标、约束条件和可实现性。

三、填空题（每题3分，共24分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下定义的。（3分）

【答案】零初始条件

【解析】传递函数定义为系统在零初始条件下，输出信号拉普拉斯变换与输入信号拉普拉斯变换之比。

2.系统的传递函数分母多项式的根称为______。（3分）

【答案】极点

【解析】传递函数分母多项式的根决定了系统的固有动态特性。

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统响应为______。（3分）

【答案】等幅振荡

【解析】ζ=0时，系统处于无阻尼状态，输出等幅正弦振荡。

4.系统的稳态误差与输入信号形式有关，如单位阶跃输入时稳态误差为______。（3分）

【答案】1/(1+Kp)

【解析】对于I型系统，单位阶跃输入稳态误差为1/Kp，其中Kp为静态位置增益。

5.根轨迹法中，当系统增益变化使闭环极点进入s平面右半平面时，系统______。（3分）

【答案】不稳定

【解析】闭环极点位于s平面右半平面时，系统特征方程的根具有正实