2025 小学机器人马达使用基础课件.pptxVIP

二、马达的基础认知：从“看不见的力”到“摸得着的转动”演讲人

CONTENTS马达的基础认知：从“看不见的力”到“摸得着的转动”马达的基础操作：从“装上去”到“转起来”的全流程指南常见问题与解决：从“转不动”到“转不稳”的排查指南综合应用：从“单项操作”到“系统设计”的能力进阶总结：马达，是起点，更是未来目录

2025小学机器人马达使用基础课件

一、引言：从“动起来”到“动得准”——马达在小学机器人教育中的核心价值

作为深耕机器人教育领域12年的一线教师，我至今仍清晰记得2018年带三年级学生完成第一个“会摇头的机器人”项目时的场景：当小马达转动，机器人的塑料脑袋第一次晃起来，孩子们眼睛里迸发出的光芒，比实验室的LED灯还要明亮。那一刻我深刻意识到：马达不仅是机器人的“动力心脏”，更是打开青少年工程思维的第一把钥匙。

在2025年的小学机器人教育体系中，马达的使用已从“让机器人动起来”升级为“让机器人动得科学、动得精准”。本课件将围绕“认知-选择-操作-优化”的递进逻辑，带领同学们系统掌握马达的基础使用方法，为后续学习传感器控制、编程联动等高阶内容奠定坚实基础。

01马达的基础认知：从“看不见的力”到“摸得着的转动”

1什么是马达？——机器人的“肌肉系统”马达（Motor），学名“电动机”，是将电能转化为机械能的装置。如果把机器人比作人体，传感器是“五官”，控制器是“大脑”，那么马达就是“肌肉”——它通过转动（或直线运动）驱动机械结构完成动作。

在小学机器人场景中，我们接触的马达通常具备以下特征：

输入：直流电源（常见3V/6V/9V，需严格匹配电池盒电压）

输出：旋转运动（少数为直线伸缩，如部分推杆电机）

体积：直径1-5cm，长度2-10cm（适配乐高、Makeblock等主流搭建套件）

安全设计：无高温外露部件，导线带绝缘保护套（符合CE儿童安全认证）

1什么是马达？——机器人的“肌肉系统”我曾在教具库里翻到过2010年的老马达，金属外壳发烫严重，导线接口锋利，对比现在专为儿童设计的防夹手、低发热马达，能明显感受到教育装备的进步——这正是我们能安全、高效学习的基础保障。

2马达的工作原理：电流与磁场的“双人舞”对于小学生而言，理解复杂的电磁感应原理可能有些困难，但我们可以用“磁石游戏”来类比：

马达内部有一个永久磁铁（定子）和一个绕满线圈的铁芯（转子）

当电流通过线圈时，线圈会产生磁场，与定子磁场“互相推挤”

这种推挤力推动转子旋转，转子通过输出轴带动外部结构（如车轮、机械臂）

去年带六年级学生拆解报废马达时，孩子们用小磁铁靠近转子线圈，发现通电时磁铁会被“推开”，断电后又吸回去——这个小实验直观验证了“电生磁”的原理，比课本上的图示更有冲击力。

3小学机器人常用马达类型对比|类型|代表型号|核心特点|适用场景|注意事项|

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|直流电机|TT马达|结构简单、成本低；转速与电压正相关；无精准位置控制|基础动力需求（小车驱动）|需配合减速箱降低转速|

|伺服电机|SG90|内置控制电路；可精确控制角度（0-180）；扭矩较小（1.8kgcm）|机械臂关节、舵面转向|需单独PWM信号控制|

3小学机器人常用马达类型对比|步进电机|28BYJ-48|按“步”转动（每步5.625）；定位精准；需驱动板（如ULN2003）|3D打印喷头、精密定位装置|接线较复杂，需学习驱动逻辑|01去年校机器人社团的“智能垃圾分类车”项目中，我们用TT马达驱动车轮（基础动力），SG90控制机械臂夹取（精准角度），28BYJ-48调节分类挡板（步进定位），三种马达各司其职——这正是“根据需求选择类型”的典型案例。03|减速电机|310电机|内置齿轮箱（减速比1:30-1:100）；低转速、大扭矩；适合直接驱动大负载|重物提升、大型机械结构|注意电压匹配避免堵转|02

02马达的基础操作：从“装上去”到“转起来”的全流程指南

1前期准备：工具与安全规范“工欲善其事，必先利其器”，操作马达前需准备以下工具和材料：

硬件：马达本体、配套导线（带香蕉头/杜邦头）、电池盒（3-9V可调）、螺丝刀（十字/梅花）、扎带（固定线路）

软件：编程平台（如Mind+、ArduinoIDE）、仿真软件（如V-REP基础版）