机械工程测试技术第七章振动测试.pptVIP

测试技术基础第七章振动测试第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.1概述小轿车的乘坐舒适性试验框图第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日机械振动定义机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，例如单摆。构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日产生的物理原因机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，产生各种振动。振动研究所涉及的问题测量设备运行时的振动参量，了解被测对象的振动状态，寻找振源；对设备激振，测试其受迫振动，以求得被测对象的动态性能，如固有频率、阻尼、机械阻抗等。第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日机械振动测试系统的一般组成框图机械振动测量方法按振动信号的转换方式分:电测法机械测量法光测法第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日振动的分类(1)从产生振动的方式来分：?自由振动：仅受初始条件(初始位移、初始速度)激励而引起的振动；?受迫振动：系统在持续外力激励下的振动。?自激振动：在没有外激励作用的情况下，由系统自身激发所产生的一种振动(2)从振动的规律来分?简谐振动?复合周期振动?瞬态振动?随机振动(3)按系统自由度分?单自由度振动?多自由度振动?连续弹性体振动▲第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.2振动的基本知识力作用在质量块上的单自由度系统质量m在外力的作用下的运动方程为c—粘性阻尼系数；k——弹簧刚度；?(t)—系统的激振力，即系统的输入；z(t)—系统的输出。拉氏变换ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s)传递函数为(1)单自由度系统的受迫振动第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日令s=jw，则力作用在质量块上的单自由度系统系统的固有频率系统的阻尼率第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日幅频曲线相频曲线第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移共振频率随着的阻尼的增加，共振峰向原点移动；幅频曲线当无阻尼时，位移共振频率wr即为固有频率wn当系统的阻尼x很小时，位移共振频率wr接近系统的固有频率wn，可用作为的估计值。第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日不管系统的阻尼率为多少，在w/wr=1时位移始终落后于激振力90o，此现象称为相位共振。相频曲线利用相频特性来确定固有频率比较准确幅频曲线第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日(2)由基础运动所引起的受迫振动单自由度系统的基础振动力作用在质量块上的单自由度系统第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日单自由度系统的基础振动设基础的绝对位移为Z1，质量m的绝对位移为Z0，则系统的振动可用方程式表示为：拉氏变换并，令s=jw，得系统的幅频特性和相频特性第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日幅频曲线相频曲线第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日(3)多自由度系统振动多自由度系统的振动方程式一般是相互耦合的常微分方程组；通过坐标变换，可以把系统的振动方程变成一组相互独立的二阶常微分方程组，其中的每一个方程式可以独立求解；系统参数由若干个固有频率、阻尼率、当量刚度、当量质量、主振型等参数；多自由度系统在特定条件下，都按某一阶固有频率进行简谐振动，这种振动称为主振型。第15页，共35页，星期日，2025年，2月5日(4)机械阻抗的概念机械阻抗:线性动力学系统在各种激励的情况下，在频域内激励与响应之比K(s)=F(s)/Y(s)K(w)=F(w)/Y(w)传递函数H(s)=Y(s)/F(s)频率响应函数H(w)=Y(w)/F(w)机械阻抗为系统传递函数或频率响应函数的倒数机械阻抗的倒数为频率响应，又称为机械导纳机械系统框图▲第16页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.3振动的测量如果知道了系统的输入(激励)和输出(响应)，就可以求出系统的数学模型，也即动态特性。振动系统测试就是求取系统输入