鸡蛋暗斑检测及分拣装置的设计.pdfVIP

摘要

暗斑是蛋壳质量评价指标之一，蛋壳暗斑不仅严重损害了鸡蛋的外观品质，而

且细菌及微生物在暗斑处更容易侵入鸡蛋内容物从而影响鸡蛋的存储时间，增加食

用鸡蛋的安全隐患。自然光照条件下蛋壳表面的暗斑难以检测和度量，本文设计了

一种小型化暗斑蛋并行处理的自动检测和分拣装置，由上料装置、转运装置、翻转

装置、图像采集装置、暗斑检测与度量模块组成。该装置通过流水线方式自动输

蛋、翻转鸡蛋，采集完整蛋壳表面图像、进行暗斑数量检测，实现暗斑的自动化识

别与度量，并根据度量结果进行蛋品分拣。实验结果表明，该装置能够快速、准确

实现鸡蛋图像自动采集、蛋壳暗斑分布数量和投影面积占比计算。该装置克服了人

工标注主观性强的问题，提高了检测精度；暗斑蛋检测及分拣的处理速度为1765枚

／ll。该研究结果为高通量的鸡蛋品质在线检测提供了自动化手段。

本文的研究内容主要包括：

(1)在需求分析基础上对暗斑检测及分拣装置进行整体设计，对整机总体结

构、工作流程、总体布局进行设计，并对鸡蛋暗斑检测过程中的关键结构如输送装

置、翻转装置进行方案优选。

(2)根据鸡蛋的运动特性及尺寸参数对上料装置、转运装置、翻转装置进行设

计；并通过鸡蛋尺寸测量试验、翻转装置测试试验验证装置工作的可靠性。上料装

置通过微型电推杆与电磁铁实现间歇输蛋；转运装置利用步进电机实现间歇运动；

翻转装置为二自由度机械爪，具有一个转动关节和两个执行机构。

(3)利用ADAMS软件对装置进行了运行仿真。验证了在暗斑图像处理时间不

定的条件下，翻转装置与转运装置能够实现暗斑检测及分拣。气，

(4)根据暗斑的特性，参考基于图像的鸡蛋裂纹检测方法和人工检测暗斑所遇

到的问题，设计出鸡蛋暗斑检测的图像采集装置，并设计了适合鸡蛋暗斑图像的采

集暗箱o．

(5)进行鸡蛋暗斑检测及分拣装置样机试制与试验，解决装配中遇到的问题。

随机选取的300枚鸡蛋进行人工组和装置组的暗斑识别与分拣结果数据对比，试验结

果表明装置检测的准确率为96．67％，比人工高2．67％；装置检测并分拣的平均速度

为3．1秒／爪，较人工平均速度快。

鸡蛋的暗斑检测及分拣装置有效解决了鸡蛋的暗斑检测和分拣工作中人工耗费

大的问题，实现了暗斑蛋检测及分拣的自动化，提高检测及分拣的准确性，促进了

鸡蛋暗斑相关研究的进展，为鸡蛋生产企业提供了更高效的鸡蛋暗斑检测及分拣方

式。

关键词：蛋壳暗斑；图像处理；自动分拣；暗斑检测

andofan

realizationdarkdetectionanddevice

Designeggspotsorting

Author：Liu

Rong

Major：MechanicalEngineering

Jiuxi

Supervisor：Li

Abstract

darkareoneoftheevaluationindicatorsof

EggshellspotEggshell

quality．Eggshell

darknottheofalsobacteriaand

spotonlyseriouslydamageappearancequalityeggs，but

aretoinvade

morethecontentattheaffectsthe