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基于PLC的自动售货机控制系统设计

引言

自动售货机作为一种便捷的无人零售设备，已广泛分布于城市的各个角落，为人们提供24小时不间断的商品服务。其核心在于稳定可靠的控制系统，而可编程逻辑控制器（PLC）凭借其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式以及易于维护等显著优势，成为自动售货机控制核心的理想选择。本文将围绕基于PLC的自动售货机控制系统设计展开深入探讨，从需求分析、方案设计到硬件选型与软件实现，力求提供一套专业、严谨且具有实际指导意义的设计思路与方法。

一、系统需求分析

在进行控制系统设计之前，首先必须明确自动售货机的各项功能需求和性能指标，这是确保系统设计合理性与实用性的基础。

1.1功能需求

自动售货机的核心功能在于实现商品的自动售卖流程，具体包括：

*人机交互功能：用户能够清晰了解商品信息（价格、种类），并能方便地进行商品选择与确认。通常通过显示屏（LED/LCD/触摸屏）和选择按键实现。

*支付功能：支持硬币、纸币、移动支付（如扫码）等多种支付方式，并能进行有效的金额识别、累加与找零（针对现金支付）。

*商品出货功能：根据用户选择及支付确认，控制系统能准确驱动相应货道的出货机构，将商品送至取货口。

*状态检测功能：对商品库存、硬币/纸币余量、出货状态、门状态等进行实时检测，并能在异常情况下（如缺货、卡货、钱箱满）给出提示或报警。

*数据管理功能：具备基本的销售数据统计、故障记录等功能，便于运营维护。

1.2性能指标

为保证良好的用户体验和系统稳定性，需考虑以下性能指标：

*响应速度：从用户完成支付到商品开始出货的响应时间应控制在合理范围内，一般要求在数秒内。

*可靠性：系统应能在规定的环境条件下（如温度、湿度、电压波动）长时间稳定运行，平均无故障工作时间（MTBF）应较高。

*准确性：支付金额识别准确率、找零准确性、商品出货准确率需达到较高水平。

*安全性：具备基本的防盗、防作弊功能，确保设备及资金安全。

二、系统总体方案设计

基于上述需求分析，本系统设计以PLC为控制核心，辅以人机交互界面、各种传感器、执行机构及支付模块，构建一个完整的自动售货机控制系统。

2.1系统总体结构

系统总体上可分为以下几个层次：

*人机交互层：包括触摸屏/显示屏、选择按键、指示灯、蜂鸣器等，负责与用户进行信息交互。

*控制核心层：即PLC，负责接收各模块的输入信号，按照预设逻辑进行运算处理，并向执行机构发出控制指令。

*执行驱动层：包括货道电机/电磁铁、找零电机/电磁铁、LED/LCD驱动等，负责执行PLC发出的动作指令。

*检测传感层：包括商品检测传感器（如红外光电传感器）、硬币/纸币识别传感器、限位开关、温度传感器等，负责采集系统运行中的各种状态信息。

*电源管理层：为系统各模块提供稳定、可靠的直流电源。

2.2控制逻辑设计

自动售货机的基本工作流程如下：

1.用户投入货币或选择移动支付方式。

2.PLC通过支付模块获取并累加金额，在显示屏上显示当前投入金额。

3.用户通过按键选择商品。

4.PLC判断所选商品价格是否小于或等于已投入金额。

*若否，提示金额不足或重新选择。

*若是，PLC锁定该商品，并计算找零金额。

5.PLC控制对应货道的出货机构动作，尝试出货。

6.出货检测传感器检测商品是否成功掉落至取货口。

*若成功出货，PLC控制找零机构进行找零（若有），并更新销售数据。交易完成，提示用户取货。

*若出货失败（如卡货），PLC发出报警信号，并尝试退款或重新出货（根据设计策略）。

三、硬件选型与系统构建

硬件选型是系统实现的关键环节，需综合考虑功能需求、成本控制、可靠性及后续维护等多方面因素。

3.1PLC的选型

PLC作为控制系统的核心，其选型至关重要。应根据I/O点数需求、控制复杂度、通讯要求及性价比进行选择。

*I/O点数估算：统计系统所需的输入信号（如按键、传感器）和输出信号（如电机驱动、指示灯、电磁阀）数量，并留有10%-20%的余量。

*性能要求：对于一般自动售货机，基本型PLC已能满足控制需求。若涉及复杂的数据处理或网络通讯功能，则需考虑具有更强运算能力和扩展模块的PLC。

*品牌与型号：市面上主流的PLC品牌如西门子、三菱、欧姆龙、施耐德等，均有适合小型设备控制的型号可供选择。例如，西门子的S____系列、三菱的FX系列等，在性价比和易用性方面表现良好。

3.2人机交互设备选型

*显示屏：可选用段码LCD、点阵LCD或小型触摸屏。触摸屏能提供更友好的交互界面，支持图文显示和触摸操作，便于用户操作和信息展示。

*按键：通常采用矩阵式按键