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数字控制系统综合《数字控制系统综合（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，以下哪种信号是离散信号？

A.正弦波信号

B.锯齿波信号

C.脉冲序列信号

D.三角波信号

答案：C

解析：离散信号是在时间上离散取值的信号，脉冲序列信号符合这一特点，而其他选项均为连续信号。

2.数字控制器的核心部件是？

A.微处理器

B.存储器

C.输入接口

D.输出接口

答案：A

解析：微处理器是数字控制器进行运算和控制的核心，负责执行各种控制算法。

3.采样周期T的选择对系统性能影响较大，一般来说，T越小，系统的？

A.稳定性越好

B.响应速度越快

C.抗干扰能力越强

D.精度越低

答案：B

解析：采样周期越小，系统能够更及时地获取输入信号，响应速度越快，但可能会增加系统负担。

4.以下哪种方法不属于数字控制器的设计方法？

A.根轨迹法

B.频率响应法

C.状态空间法

D.模拟电路设计法

答案：D

解析：模拟电路设计法用于模拟控制系统设计，不是数字控制器的设计方法。

5.在数字控制系统中，零阶保持器的作用是？

A.使离散信号变为连续信号

B.提高系统的稳定性

C.增加系统的增益

D.滤除高频噪声

答案：A

解析：零阶保持器将离散信号保持为阶梯信号，近似恢复为连续信号。

6.数字控制系统的闭环传递函数与开环传递函数的关系是？

A.闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)

B.闭环传递函数=开环传递函数/(1-开环传递函数)

C.闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数×反馈系数)

D.闭环传递函数=开环传递函数/(1-开环传递函数×反馈系数)

答案：D

解析：根据反馈控制系统的原理可得此关系。

7.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为？

A.G(s)

B.1/G(s)

C.G(s)/(1+G(s))

D.G(s)/(1-G(s))

答案：C

解析：单位反馈系统反馈系数为1，代入闭环传递函数公式可得。

8.数字控制系统的稳定性分析中，常用的方法是？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.Z变换法

D.以上都是

答案：D

解析：这些方法都可用于数字控制系统稳定性分析。

9.离散系统的脉冲传递函数定义为？

A.输出序列的Z变换与输入序列的Z变换之比

B.输出序列的拉普拉斯变换与输入序列的拉普拉斯变换之比

C.输出序列的傅里叶变换与输入序列的傅里叶变换之比

D.输出序列的Z变换与输入序列的拉普拉斯变换之比

答案：A

解析：这是离散系统脉冲传递函数的定义。

10.数字控制系统中，PID控制器的参数Kp、Ki、Kd分别代表？

A.比例系数、积分系数、微分系数

B.积分系数、比例系数、微分系数

C.微分系数、比例系数、积分系数

D.比例系数、微分系数、积分系数

答案：A

解析：PID控制器参数的常规表示。

11.系统的稳态误差与以下哪些因素有关？

A.系统的开环增益

B.输入信号类型

C.系统的结构

D.以上都是

答案：D

解析：系统稳态误差受多种因素影响。

12.数字控制系统中，A/D转换器的作用是？

A.将模拟信号转换为数字信号

B.将数字信号转换为模拟信号

C.放大模拟信号

D.滤波模拟信号

答案：A

解析：A/D转换器实现模拟到数字的转换。

13.数字控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的？

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态精度

D.抗干扰能力

答案：B

解析：调节时间体现系统响应速度。

14.以下哪种滤波器可用于数字控制系统中滤除高频噪声？

A.低通滤波器

B.高通滤波器

C.带通滤波器

D.带阻滤波器

答案：A

解析：低通滤波器可滤除高频信号。

15.数字控制系统的设计流程一般不包括以下哪个步骤？

A.系统建模

B.控制器设计

C.电路焊接

D.系统调试

答案：C

解析：电路焊接不属于数字控制系统设计流程。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.数字控制系统由（）、（）、（）和（）等部分组成。

答案：控制器、被控对象、传感器、执行机构

解析：这是数字控制系统基本组成部分。

2.采样定理指出，为了能够从采样信号中无失真地恢复原连续信号，采样频率fs应满足（）。

答案：fs≥2fmax（fmax为连续信号的最高频率）

解析：这是采样定理的基本要求。

3.Z变换的定义为F(z)=（）。

答案：∑f(k)z^(-k)（k从0到∞）

解析：这是Z变换的数学定义。

4.