第四章刚体转动.pptVIP

飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？第29页，共84页，星期日，2025年，2月5日2.正交轴定理对薄板状刚体：对板面内相互垂直的两个定轴的转动惯量之和等于该刚体对通过两轴交点且垂直于板面的定轴的转动惯量。例5：细圆环，已知均质细圆环对过中心垂直于环面的转动惯量为：对其直径的转动惯量为回旋半径R回：第30页，共84页，星期日，2025年，2月5日五.转动定律的应用①选择隔离体：平动物体、转动物体。②受力分析：对转动物体分析力矩；对平动物体分析力。绘出示力图。画出隔离体的加速度方向；⑦先用文字符号求解，后带入数据计算结果.③取坐标系，坐标轴尽量顺着运动方向；④对转动物体列转动定律方程，对平动物体应用牛顿第二定律分量式方程；⑤找出平动物体、转动物体之间的联系；⑥利用其它的约束条件列补充方程；第31页，共84页，星期日，2025年，2月5日解：动力学关系对轮：TRI=a(1),对：mmgTma-=(2)转动定律应用举例定轴O·Rthmv0=0绳mmgT=-T′aTG·RN已知：R=0.2m，m=1kg，，h=1.5m，绳轮无相对滑动，绳不可伸长，下落时间t=3s求：轮对o轴的转动惯量例第32页，共84页，星期日，2025年，2月5日运动学关系：a=aR(3)hat=122(4)(1)~(4)联立解得：IgthmR=-()2221=??-??=(..)..9832151102114222kgm对：m(2)对轮：(1)第33页，共84页，星期日，2025年，2月5日例一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆θ角时的角加速度和角速度。（已知棒对O轴的转动惯量为）Ox解：（1）计算棒所受重力对O轴的力矩棒在下摆任意θ角时，质元dm所受重力对O轴的力矩大小是棒所受重力对O轴的力矩说明：重力对整个棒的合力矩和全部重力集中作用于质心所产生的力矩一样。xxCC+第34页，共84页，星期日，2025年，2月5日（2）计算棒在下摆任意θ角时的角加速度和角速度由于，由转动定律得棒的角加速度注意棒在下摆任意θ角时的角速度第35页，共84页，星期日，2025年，2月5日O.w0水平面例：在粗糙的平面上，有一长为L的均匀细棒，它以角速度w0绕其一端O点且垂直于该平面的转轴转动。若细棒与粗糙平面之间的滑动摩擦系数为m。求此细棒停止其转动花多长的时间。分析：解：（1）求摩擦力矩r⊙++第36页，共84页，星期日，2025年，2月5日（2）求tO.w0+水平面⊙+r由转动定律常数法（一）法（二）匀变角速转动第37页，共84页，星期日，2025年，2月5日例质量为mA的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体B从静止落下距离y时，其速率是多少？（3）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为Mf再求线加速度及绳的张力.ABC第38页，共84页，星期日，2025年，2月5日ABCOO解（1）隔离物体分别对物体A、B及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律、转动定律列方程.第39页，共84页，星期日，2025年，2月5日（2）B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率（3）考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩Mf，第40页，共84页，星期日，2025年，2月5日ABC第41页，共84页，星期日，2025年，2月5日例一长为质量为匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始