人形机器人知识题库.docx

[单选题]

1.[单选题]人形机器人（HumanoidRobot）是指：（）

A.专门用于工业焊接的机器人

B.模仿人类外观和行为的机器人

C.只能进行地面移动的机器人

D.仅限于水下作业的机器人

答案：B

解析：人形机器人是指具有人类外形特征（头、躯干、四肢）并能模仿人类基本行为和动作的机器人[1](@ref)。

2.[单选题]人形机器人的英文术语Android源自：（）

A.拉丁语，意为机械

B.希腊语词根andro-（人）和后缀-oid（形似）

C.英语单词and和robot的组合

D.德语，意为自动机器

答案：B

解析：Android一词源自希腊语词根andro-（意为人或男性）和后缀-oid（意为形似）[2](@ref)。

3.[单选题]世界上第一台可编程的机器人Unimate问世于：（）

A.1954年

B.1967年

C.1975年

D.1982年

答案：A

解析：机器人理论和技术从理论走向实践的重要标志是1954年世界上第一台可编程的机器人Unimate问世[3](@ref)。

4.[单选题]早稻田大学研制的WABOT-1诞生于：（）

A.1957年

B.1967年

C.1977年

D.1987年

答案：B

解析：早稻田大学研制的WABOT-1于1967年诞生，这是世界上早期的人形机器人之一[1](@ref)。

5.[单选题]本田公司的人形机器人ASIMO在哪一年推出：（）

A.1995年

B.2000年

C.2005年

D.2010年

答案：B

解析：本田公司的人形机器人ASIMO在2000年推出，能够实现0-6km/h的行走速度[1](@ref)。

6.[单选题]波士顿动力公司的Atlas机器人最初问世于：（）

A.1999年

B.2009年

C.2015年

D.2019年

答案：B

解析：波士顿动力Atlas机器人2009年问世，原型机于2013年7月向公众公开[1](@ref)。

7.[单选题]特斯拉人形机器人Optimus原型机正式亮相于：（）

A.2020年

B.2021年

C.2022年

D.2023年

答案：C

解析：2022年10月1日，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相[1](@ref)。

8.[单选题]工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》是在：（）

A.2021年

B.2022年

C.2023年

D.2024年

答案：C

解析：2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》[1](@ref)。

9.[单选题]全球首个城市级人形机器人仿真训练平台升级版在哪个城市发布：（）

A.北京

B.上海

C.深圳

D.重庆

答案：B

解析：2025年2月22日，全球首个城市级人形机器人仿真训练平台升级版在上海发布[1](@ref)。

10.[单选题]截至2025年4月，全球人形机器人本体企业数量已超多少家：（）

A.100家

B.200家

C.300家

D.400家

答案：C

解析：截至2025年4月，全球人形机器人本体企业数量已超300家，中国企业数量过150家[1](@ref)。

11.[单选题]人形机器人的核心技术由三大部分组成，不包括：（）

A.大脑

B.小脑

C.肢体

D.外壳

答案：D

解析：技术角度来看，人形机器人主要由大脑、小脑和肢体三大部分组成，外壳不是核心技术部分[3](@ref)。

12.[单选题]人形机器人的大脑主要负责：（）

A.运动平衡控制

B.环境感知和智能决策

C.提供机械动力

D.结构支撑

答案：B

解析：大脑是指基于人工智能大模型的机器人控制系统，负责环境的感知、行为控制、人机交互等能力[3](@ref)。

13.[单选题]人形机器人的小脑主要负责：（）

A.情感表达

B.运动控制和平衡

C.语言处理

D.能量存储

答案：B

解析：小脑负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统等实现复杂环境下的运动控制[3](@ref)。

14.[单选题]人形机器人的肢体主要指：（）

A.软件算法

B.传感器系统

C.机械结构和执行器

D.电池管理系统

答案：C

解析：肢体则主要负责实现高动态、高爆发、高精度运动，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构[3](@ref)。

15.[单选题]人形机器人中常用的伺服电机相当于人类的：（）

A.大脑

B.肌肉

C.骨骼

D.神经系统

答案：B

解析：伺服电机是人形机器人的肌肉，负责将电信号转换为机械运动，驱动关节的旋转或直线运动[6](@ref)。

16.[单选题]人形机器人中使用的减速器主要作用是：（