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2024年9月机器人技术等级考试三级理论综合真题及答案.docx

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    2024年9月机器人技术等级考试三级理论综合真题及答案

    一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

    1.以下哪种传感器属于主动式环境感知传感器？()

    A.光敏电阻

    B.激光雷达（LiDAR）

    C.温度传感器

    D.麦克风

    答案：B

    解析：主动式传感器通过自身发射信号（如激光、超声波）并接收反射信号来感知环境。激光雷达发射激光并接收反射光，属于主动式；光敏电阻、温度传感器、麦克风均依赖外部环境信号，属于被动式。

    2.舵机（伺服电机）的控制信号通常采用哪种编码方式？()

    A.PWM（脉宽调制）

    B.PPM（脉位调制）

    C.PCM（脉冲编码调制）

    D.FM（频率调制）

    答案

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