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番茄采摘机器人的设计及其运动特性研究.docx

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    番茄采摘机器人的设计及其运动特性研究

    目录

    1.内容概览 3

    1.1研究背景与意义 4

    1.2国内外研究现状 5

    1.3研究内容与目标 8

    1.4技术路线与方法 10

    2.番茄生长特性及采摘环境分析 11

    2.1番茄生长周期与形态结构 14

    2.2番茄成熟度判断方法 15

    2.3采摘环境因素分析 16

    2.4采摘任务需求分析 20

    3.番茄采摘机器人总体设计 22

    3.1机器人整体架构设计 29

    3.2机械结构设计 36

    3

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