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2025年工业场景智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告.docx

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    2025年工业场景智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告

    一、2025年工业场景智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告

    1.1研究背景

    1.2研究目的

    1.3研究方法

    1.4研究内容

    二、复杂地形分类及特点

    2.1复杂地形的分类

    2.2各类地形的特点

    2.3复杂地形对智能巡检机器人通过性的影响

    2.4提高机器人复杂地形通过性的关键因素

    三、现有智能巡检机器人通过性能分析

    3.1机器人通过性能评价指标

    3.2现有机器人通过性能分析

    3.3机器人通过性能存在的问题

    四、提高智能巡检机器人复杂地形通过性的技术途径

    4.1驱动系统改进

    4.2感知系统升级

    4.3控制系统优化

    4

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