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针对动态交通流的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对动态交通流环境下的自动驾驶路径规划问题，分析了现有路径规划算法的不足，提出了基于动态交通流的自动驾驶路径规划算法。通过实际案例分析，验证了该算法在提高行驶安全性、降低能耗和减少行驶时间方面的有效性。

关键词：动态交通流；自动驾驶；路径规划；安全性；能耗

一、引言

自动驾驶技术作为当今世界汽车行业的热点研究方向，已经取得了显著的成果。然而，在实际应用中，自动驾驶车辆在动态交通流环境下面临着诸多挑战。路径规划算法作为自动驾驶系统的核心技术之一，对于提高行驶安全性、降低能耗和减少行驶时间具有重要意义。以下是本文的两点研究内容：

（一）动态交