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2025年雨天灾区低空物流无人机集群动态路由规划算法报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目实施
1.4项目意义
二、无人机集群动态路由规划算法设计
2.1算法设计原则
2.2算法框架
2.3路径规划算法
2.4路径优化算法
2.5算法实现与测试
三、无人机集群协同避障与协同充电技术
3.1协同避障技术
3.2协同充电技术
3.3技术挑战与解决方案
四、无人机集群动态路由规划算法的仿真与实验分析
4.1仿真环境搭建
4.2算法仿真结果分析
4.3实验环境搭建
4.4实验结果分析
4.5结论与展望
五、无人机集群动态路由规划算法的应用与前景
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