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2025年低空物流无人机集群复杂环境路径报告
一、2025年低空物流无人机集群复杂环境路径报告
1.1背景与意义
1.2研究内容
1.3技术路线
二、复杂环境对无人机集群路径规划的影响
2.1地形因素
2.2气象因素
2.3空域因素
2.4法规与政策因素
三、无人机集群路径规划算法的研究与优化
3.1路径规划算法的研究现状
3.2主要路径规划算法类型
3.3路径规划算法的优化策略
四、无人机集群协同决策与控制技术
4.1协同决策原理
4.2协同控制方法
4.3复杂环境中的应用
五、无人机集群与地面物流系统的集成
5.1集成必要性
5.2集成框架
5.3关键技术
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