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2025年自动驾驶新能源汽车事故预防与保险责任界定报告.docx

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    2025年自动驾驶新能源汽车事故预防与保险责任界定报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目的

    1.3研究方法

    1.4项目内容

    二、自动驾驶新能源汽车事故预防技术分析

    2.1传感器技术

    2.1.1激光雷达技术的应用

    2.1.2毫米波雷达技术的优势

    2.1.3摄像头技术的挑战

    2.2算法与决策技术

    2.2.1路径规划算法

    2.2.2障碍物检测算法

    2.2.3行为预测算法

    2.3驾驶员辅助系统

    2.3.1车道保持辅助系统

    2.3.2自适应巡航控制系统

    2.3.3紧急制动辅助系统

    2.4车联网技术

    2.4.1车与车通信（V2V）

    2.4.2车与基础设施通信

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