国开《机器人技术及应用》形考任务2.docx

国开《机器人技术及应用》形考任务2

1.交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

?A.对

?B.错

2.永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。

?A.对

?B.错

3.直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。

?A.对

?B.错

4.直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。

?A.对

?B.错

5.机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。

?A.对

?B.错

6.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

?A.对

?B.错

7.根据直接动力来源，机器